2025十大機(jī)械手品牌排行榜是CN10排排榜技術(shù)研究部門和CNPP品牌數(shù)據(jù)研究部門重磅推出的機(jī)械手十大名牌,榜單由CN10/CNPP品牌數(shù)據(jù)研究部門通過資料收集整理并基于大數(shù)據(jù)統(tǒng)計、云計算、人工智能、投票點(diǎn)贊以及根據(jù)市場和參數(shù)條件變化專業(yè)測評而得出。旨在引起社會的廣泛關(guān)注,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展方向,并推動更多機(jī)械手品牌快速發(fā)展,為眾多機(jī)械手實(shí)力企業(yè)提供充分展示自身實(shí)力的平臺,排序不分先后,僅提供參考使用。
機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新匯編程序以變動的多功能機(jī)器。它有多個自由度,可用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。