著錄信息
- 專利名稱：一種十二自由度四足機(jī)器人機(jī)構(gòu)
- 專利類型：實(shí)用新型
- 申請?zhí)枺?/em>CN201620124408.4
- 公開(公告)號：CN205706943U
- 申請日：20160217
- 公開(公告)日：20161123
- 申請人：常州恐龍園股份有限公司
- 發(fā)明人：袁立鵬,宮赤坤,田恩銘
- 申請人地址：213022 江蘇省常州市新北區(qū)漢江路1號
- 申請人區(qū)域代碼：CN320411
- 專利權(quán)人：常州恐龍園股份有限公司
- 洛迦諾分類：無
- IPC：B62D57/032
- 優(yōu)先權(quán)：無
- 專利代理機(jī)構(gòu)：無
- 代理人：無
- 審查員：無
- 國際申請：無
- 國際公開(公告)：無
- 進(jìn)入國家日期：無
- 分案申請：無
關(guān)鍵詞
四足機(jī)器人,電動缸,本實(shí)用新型,俯仰,結(jié)構(gòu)部件,髖部,大腿,機(jī)器人,四足機(jī)器人結(jié)構(gòu),創(chuàng)新性設(shè)計,機(jī)器人關(guān)節(jié),伺服電動缸,旋轉(zhuǎn)自由度,機(jī)身結(jié)構(gòu),交叉放置,空間位置,驅(qū)動方式,線性推力,整體機(jī)構(gòu),中空結(jié)構(gòu),美觀性,驅(qū)動力,協(xié)調(diào)性,保證,側(cè)擺,小腿,驅(qū)動,干涉,轉(zhuǎn)化,安全
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