著錄信息
- 專利名稱：一種具有全局位置快速估計(jì)能力的機(jī)器人定位方法
- 專利類型：發(fā)明
- 申請(qǐng)?zhí)枺?/em>CN201310227851.5
- 公開(公告)號(hào)：CN103412565B
- 申請(qǐng)日：20130608
- 公開(公告)日：20160127
- 申請(qǐng)人：浙江中控研究院有限公司,浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 發(fā)明人：陶熠昆,杜鑫峰,沈慧,吳劍,鄭洪波
- 申請(qǐng)人地址：310053 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路309號(hào)中控科技園（高新區(qū)）
- 申請(qǐng)人區(qū)域代碼：CN330108
- 專利權(quán)人：浙江中控研究院有限公司,浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司
- 洛迦諾分類：無(wú)
- IPC：G05D1/02
- 優(yōu)先權(quán)：無(wú)
- 專利代理機(jī)構(gòu)：上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
- 代理人：胡晶
- 審查員：唐捷
- 國(guó)際申請(qǐng)：無(wú)
- 國(guó)際公開(公告)：無(wú)
- 進(jìn)入國(guó)家日期：無(wú)
- 分案申請(qǐng)：無(wú)
關(guān)鍵詞
粒子,激光掃描,柵格,機(jī)器人,機(jī)器人平臺(tái),環(huán)境空間,全局位置,動(dòng)力學(xué)模型,運(yùn)動(dòng)傳感器,定位過(guò)程,估計(jì)結(jié)果,環(huán)境地圖,抗干擾性,快速估計(jì),粒子濾波,粒子位置,全局地圖,同時(shí)采用,成本低,距離值,圖計(jì)算,柵格化,障礙物,一幀,一種,掃描,姿態(tài),計(jì)算,完整,啟動(dòng),進(jìn)行,完成
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