除草機(jī)的組成結(jié)構(gòu)

割草機(jī)又稱草坪機(jī)，由刀盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、行走輪、行走機(jī)構(gòu)、刀片、扶手及控制部分組成。由平行四桿升降裝置，機(jī)架、左右單翼鋤草裝置，整機(jī)調(diào)偏裝置，梳齒旋轉(zhuǎn)圓錐齒輪增速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和梳齒仿型調(diào)深裝置組成；效率比人工鋤草提高8至10倍，傷苗率低，除苗清潔率高。

1、除草裝置

除草寬度：900mm；驅(qū)動(dòng)方式：V型皮帶；最大作業(yè)半徑：3.7m。

2、液壓動(dòng)力裝置

設(shè)在車輛前端的液壓快速接頭處引出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)除草機(jī)裝置，控制機(jī)械臂的左/右、上/下等動(dòng)作，包括除草裝置液壓馬達(dá)；機(jī)械臂液壓油缸；單節(jié)油缸；雙節(jié)油缸；防沖擊油缸；除草機(jī)角度調(diào)節(jié)油缸；支撐油缸。

3、機(jī)械臂系統(tǒng)

除草裝置裝在機(jī)械臂的末端，2節(jié)機(jī)械臂，能自由調(diào)節(jié)各種角度。形狀為四角形臂，材質(zhì)為高強(qiáng)度鋼板。

4、操控系統(tǒng)

除草裝置及機(jī)械臂的左/右，上/下等動(dòng)作在駕駛室的控制板單人操控。

除草機(jī)械分類

按照不同的劃分標(biāo)準(zhǔn)，除草機(jī)械可以有以下劃分：

1、按行進(jìn)分：智能化半自動(dòng)式拖行式、后推行式、坐騎式、拖拉機(jī)懸掛式。

2、按動(dòng)力分：人畜力驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)、太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)。

3、按方式分：滾刀式、旋刀式、側(cè)掛式、甩刀式。

4、按要求分：平地式、半腰式、截頂式。

手持旋轉(zhuǎn)除草機(jī)一般配置無(wú)刀切割盤，使用高強(qiáng)度尼龍繩作為牧草切割部件，柔性結(jié)構(gòu)，不怕碰到剛性障礙物，使用比較安全，更換也很方便。

除草機(jī)的工作方式有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式，它較高的割草效率大大節(jié)省了時(shí)間，并實(shí)現(xiàn)了綠色環(huán)保、美化環(huán)境的功能，操作簡(jiǎn)捷、方便、高效，所以被廣泛應(yīng)用。機(jī)器小巧，適用于中小型草坪。使用割草機(jī)要根據(jù)要求，確定剪草后的留茬高度，使用非常方便。剪草時(shí)只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡修剪，現(xiàn)代割草機(jī)更利于操作。

除草機(jī)有哪些款式

1、掛式除草機(jī)

掛式除草機(jī)的樣本從形式上講，掛式割草機(jī)一種是側(cè)掛在身上，一種是背在身上。相比較來(lái)說(shuō)，側(cè)掛式更輕耐用，也更高效一些。從理論上講，使用大致相同的發(fā)動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)同樣的功能，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，出故障的因素越多，背負(fù)式結(jié)構(gòu)就復(fù)雜些，所以容易出問(wèn)題。實(shí)際使用也是的，背負(fù)式容易出問(wèn)題。

從實(shí)際情況來(lái)看，國(guó)內(nèi)除草機(jī)市場(chǎng)基本上都是專業(yè)市場(chǎng)，就是要耐用的機(jī)器。所以，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本沒有用背負(fù)式的，幾乎全部都是側(cè)掛式的。

2、懸掛式除草機(jī)

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、機(jī)動(dòng)靈活。有前懸掛式、側(cè)懸掛式和后懸掛式三種，以后懸掛式割草機(jī)應(yīng)用最廣。往復(fù)式割草機(jī)由切割器、割刀傳動(dòng)裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成。切割器的工作原理和構(gòu)造與谷物收獲機(jī)械的切割器基本相同。

所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動(dòng)刀片。割刀傳動(dòng)裝置也和谷物收割機(jī)類似，多采用偏置式曲柄連桿機(jī)構(gòu)和擺環(huán)機(jī)構(gòu)。由于牧草生長(zhǎng)密度大、含水率高，動(dòng)刀的平均速度高于谷物收割機(jī)，一般為1.6～2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統(tǒng)操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對(duì)復(fù)雜地面的適應(yīng)性。

3、往復(fù)式除草機(jī)

往復(fù)式割草機(jī)依靠切割器上動(dòng)刀和定刀的相對(duì)剪切運(yùn)動(dòng)切割牧草。其特點(diǎn)是割茬整齊，單位割幅所需功率較小；但對(duì)牧草不同生長(zhǎng)狀態(tài)的適應(yīng)性差，易堵塞。適用于平坦的天然草場(chǎng)和一般產(chǎn)量的人工草場(chǎng)。由于切割器在作業(yè)時(shí)振動(dòng)大，限制了作業(yè)速度的提高。動(dòng)刀切割速度一般低于3米/秒，作業(yè)前進(jìn)速度一般為6～8公里/小時(shí)。

4、旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)

旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草的切割速度（刀片刃口根部的圓周速度）高達(dá)60～90米/秒。工作平穩(wěn)，作業(yè)前進(jìn)速度可達(dá)15公里/時(shí)以上。割草機(jī)的刀片的選擇非常的重要，它意味著這個(gè)除草機(jī)的好壞。使用割草機(jī)除草，以草長(zhǎng)到10-13厘米（cm）時(shí)效果較好。如果草長(zhǎng)得過(guò)高，應(yīng)該分兩步進(jìn)行。先割上部份，再割下部分。使用割草機(jī)時(shí)，應(yīng)雙手扶把，并向果樹一側(cè)保持一定的傾斜度，使割下來(lái)雜草盡可能地落到果樹邊。開中速油門、勻速前進(jìn)，可節(jié)省油耗。當(dāng)阻力過(guò)大或遇障時(shí)，刀片立即回?cái)[，避免損壞。刀片一邊刃口磨損后可以換邊使用。更換刀片也較往復(fù)式割草機(jī)方便。在旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)上，除裝有與往復(fù)式割草機(jī)相似的安全裝置外，在切割器上方還加設(shè)防護(hù)罩，以保證人身安全。

使用注意：旋刀式割草機(jī)割草時(shí)是依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)來(lái)剪草的，如果刀尖的線速度不夠，則剪草的效果不好。所以，剪草時(shí)要用大油門高轉(zhuǎn)速。另外，割草機(jī)的汽化器和自動(dòng)調(diào)速裝置使其在大油門時(shí)如無(wú)負(fù)荷，其油耗不高。只有當(dāng)其有負(fù)荷時(shí)，其轉(zhuǎn)速會(huì)從空載的3400r.p.m達(dá)到2800r.p.m.所以，大可不必因?yàn)橐∮投眯∮烷T，同時(shí)剪草效果又不好。

其特點(diǎn)是對(duì)牧草的適應(yīng)性強(qiáng)，適用于高產(chǎn)草場(chǎng),但切割不夠整齊，重割較多，單位割幅所需功率較大。有滾筒式和轉(zhuǎn)盤式兩種：

（1）滾筒式除草機(jī)

滾筒式除草機(jī)的傳動(dòng)裝置位于切割器上方，因而又稱為上傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)式除草機(jī)。一臺(tái)滾筒式除草機(jī)一般裝有并列的1～4個(gè)立式圓柱形或圓錐形滾筒。每個(gè)滾筒下方裝有鉸接2～6個(gè)刀片的刀盤，相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，以避免漏割。滾筒由膠帶或錐齒輪傳動(dòng)，相鄰兩滾筒相對(duì)旋轉(zhuǎn)，割下的牧草在一對(duì)滾筒的撥送下，向后鋪放成整齊的小草條。能滿足低割要求,但結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

（2）轉(zhuǎn)盤式除草機(jī)

轉(zhuǎn)盤式除草機(jī)的傳動(dòng)裝置位于刀盤的下方，但刀盤因下方有傳動(dòng)裝置而位置較高。為保證低割和減少重割，刀盤通常向前傾斜一定角度。當(dāng)阻力過(guò)大或遇障時(shí)刀片即回?cái)[，以保證人身安全。也有刀盤鉸接特殊尼龍繩靠離心力割草。相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯(cuò)，刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動(dòng)，相鄰刀盤的轉(zhuǎn)向相反。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠。

5、草坪除草機(jī)

草坪除草機(jī)又稱草坪機(jī)。要根據(jù)草坪的要求確定剪草后的留茬高度，剪草時(shí)剪去的高度為草的原來(lái)的高度的三分之一，由于除草機(jī)的特殊構(gòu)造所以剪草時(shí)只能沿斜坡橫向修剪，而不能順坡上下來(lái)修剪。在特殊的地方，比如坡地上拐彎時(shí)要特別小心，當(dāng)心洞穴、溝槽、土堆等及草叢中的其他障礙物。

6、推車式除草機(jī)

手推自走的割草機(jī)又方便又輕巧又靈活，不管平原、丘陵、梯田、三角地等大小田塊及爛泥田，用于收割大小麥、水稻、豆類、灌木、蘆葦、青稞、苜蓿、魚草等農(nóng)作物。操作簡(jiǎn)單，工作效率高，每小時(shí)可以割一畝，還可以一個(gè)人手提著走。

推車式除草機(jī)的優(yōu)勢(shì)是割草干凈，修剪整齊，調(diào)節(jié)高低、左右、前后無(wú)須花力氣。能在草坪、果園、莊園、花園、山地修剪（除草）。工作時(shí)再也不需要彎腰駝背，男女老少均可使用。換上相應(yīng)刀具，裝上上下托板和安全的防護(hù)罩，還可收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃坪的修整。