一、什么是 汽車電機控制器

汽車電機控制器是控制電機驅(qū)動整車行駛的控制單元，屬于電動汽車核心零部件。電機控制器具有CAN通訊功能、過流保護、過載保護、欠壓保護、過壓保護、缺相保護、能量回饋、限功率、高壓互鎖、故障上報等功能。電機控制器技術(shù)目前比較成熟，它具有集成度高、功率密度高、壽命長、輸出穩(wěn)定等特點。

二、電機控制器的組成部分

1、電子控制模塊

是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng)、對電機電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測電路、各種硬件保護電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機的特點實現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、驅(qū)動器

可以將微控制器對電機的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動功率變換器的驅(qū)動信號，并隔離功率信號和控制信號。

3、功率變換模塊

起到對電機電流進行控制的作用。電動汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

三、電動汽車電機控制器的作用

1、降低電機控制器靜態(tài)功耗。電機控制器具備IGBT結(jié)溫估算、變載頻和過調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)效率高、動力強、可靠性高，具有CAN喚醒和休眠功能，避免蓄電池饋電。

2、電機控制器具備制動回饋功能，當整車剎車制動時，電機控制器通過制動回饋將電能存在動力電池中，提高續(xù)航里程。

3、汽車電機的放流坡功能是為了避免有坡道起步時，當制動踏板向油門踏板切換的過程中車輛后溜，當發(fā)現(xiàn)車輛后溜時，電機控制器進入防溜坡轉(zhuǎn)態(tài)，控制器自動調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出客服車輛因重力引起的后溜。

4、電機控制器還具備定速巡航功能，在不踩油門踏板的情況下，電機控制器可輸出力矩自動按照VCU設(shè)定車速，保持車輛以固定的速度行駛，以節(jié)省駕駛員體力，提高駕駛體驗。

5、防抖功能，可以根據(jù)客戶的需求增加整車防抖功能，保證車輛的舒適性。

四、純電動 汽車電機控制器工作原理是什么

電動機在驅(qū)動汽車工作過程中，電動機控制器在促使電動機工作。電機控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過來的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機提供電源，其次控制器接受電機轉(zhuǎn)速等信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或者減速的目的。

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