一、自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是什么意思

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日漸成熟，大家對(duì)于自動(dòng)駕駛的需求也日益強(qiáng)烈。因此為了促進(jìn)自動(dòng)駕駛行業(yè)更好的發(fā)展，工信部發(fā)布了自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，那么自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是什么意思呢？

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)是指動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的車輛橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)操控等5個(gè)要素對(duì)駕駛自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分的設(shè)置，目前共分為6個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：0級(jí)為完全有人駕駛，1級(jí)為部分駕駛輔助，2級(jí)為組合駕駛輔助，3級(jí)為有條件駕駛輔助，4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。各個(gè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，具體來說可以這么解釋：

L0：完全由駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作。

L1：大多數(shù)場(chǎng)景下仍然需要駕駛員持續(xù)進(jìn)行橫向和縱向的操作，具備自適應(yīng)巡航、交通擁堵輔助、交通限速識(shí)別、車道保持、車道偏離預(yù)警等功能。

L2：駕駛員必須一直掌控駕駛，但在特定場(chǎng)景下系統(tǒng)可進(jìn)行橫向和縱向操作。

L3：駕駛員不必一直監(jiān)控系統(tǒng)，但要隨時(shí)做好準(zhǔn)備接入和接管駕駛。系統(tǒng)會(huì)在極限場(chǎng)景下提示駕駛員介入和接管。

L4：駕駛員在定義當(dāng)中的場(chǎng)景中不是必需的，即在定義的場(chǎng)景當(dāng)中可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

L5：系統(tǒng)可自動(dòng)應(yīng)對(duì)汽車行駛過程當(dāng)中的任何場(chǎng)景，不需要駕駛員，這是完全意義上的自動(dòng)駕駛。

二、如何判斷汽車自動(dòng)駕駛級(jí)別

我們可通過看汽車自動(dòng)駕駛的功能來判斷級(jí)別，目前，日常使用的大多數(shù)汽車處在第0級(jí)和第1級(jí)之間，碰撞告警屬于第0級(jí)的技術(shù)，自動(dòng)防碰撞、定速巡航屬于第1級(jí)的輔助駕駛，自動(dòng)泊車功能介于第1級(jí)和第2級(jí)之間。按照SAE的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，第2級(jí)技術(shù)和第3級(jí)技術(shù)之間，存在相當(dāng)大的跨度。使用第1級(jí)和第2級(jí)輔助駕駛功能時(shí)，人類駕駛員必須時(shí)刻關(guān)注路況，并及時(shí)對(duì)各種復(fù)雜情況做出反應(yīng)。但在SAE定義的第3級(jí)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中，監(jiān)控路況的任務(wù)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來完成。這個(gè)差別是巨大的。技術(shù)人員也通常將第2級(jí)和第3級(jí)之間的分界線，視作“輔助駕駛”和“自動(dòng)駕駛”的區(qū)別所在。

目前雖然從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上說，第3級(jí)自動(dòng)駕駛有它存在的必要，但在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里，這一級(jí)別的自動(dòng)駕駛是否真正可用，是很值得我們懷疑。人類駕駛員一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器可以應(yīng)付大多數(shù)情況，就會(huì)分心去做其他事情，以至于在機(jī)器遇到特殊情況時(shí)，無法及時(shí)、正確響應(yīng)，并釀成事故。