一、行星齒輪箱結(jié)構(gòu)

行星齒輪箱即行星減速箱又叫齒輪箱，其結(jié)構(gòu)是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是將傳動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。

行星齒輪箱主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)軸。

行星齒輪箱從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。

二、行星齒輪箱工作原理

行星齒輪箱原理相當(dāng)于齒輪減速的原理，行星齒輪箱有著一個(gè)軸線位置固定的齒輪，可稱中心齒或者是太陽(yáng)齒。在太陽(yáng)齒邊上有著軸線變動(dòng)的齒輪，然而可以“自轉(zhuǎn)”和“公轉(zhuǎn)”的齒輪稱之為行星齒輪，行星齒輪又有著支持構(gòu)件叫做行星架，而通過(guò)行星架將動(dòng)力傳到軸上后再傳給其他的齒輪，可在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中保持相當(dāng)高的精度及傳動(dòng)效率；行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力，保證了工作平穩(wěn)性。

三、行星齒輪箱傳動(dòng)比計(jì)算公式

單排行星齒輪變速機(jī)：

太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，齒圈2固定，有：

i13=n1/n3=1 a=1 Z2/Z1

（Z1、Z2分別為太陽(yáng)輪、齒圈的齒數(shù)，a為齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比）

對(duì)于多級(jí)齒輪傳動(dòng)：

1、每?jī)奢S之間的傳動(dòng)比按照上面的公式計(jì)算。

2、從第一軸到第n軸的總傳動(dòng)比等于各級(jí)傳動(dòng)比之積。