一、堆垛機(jī)設(shè)計方案步驟

堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，在進(jìn)行堆垛機(jī)的設(shè)計時，具體的步驟如下：

1、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，確定需要的堆垛機(jī)型號和參數(shù)，需要收集的資料包括：物流要求、物料的規(guī)格參數(shù)、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求、對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求、整個庫區(qū)的出入庫總量要求、貨物單元的外形尺寸及其重量、倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量等。

2、堆垛機(jī)設(shè)計，主要包括三個方面：

（1）堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

（2）堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

（3）其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

二、巷道堆垛機(jī)的設(shè)計要考慮哪些參數(shù)

堆垛機(jī)作為立體倉庫中重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益，在進(jìn)行巷道堆垛機(jī)設(shè)計時，主要應(yīng)注意考慮以下幾大參數(shù)：

1、堆垛機(jī)的速度參數(shù)

與堆垛機(jī)的速度有關(guān)的參數(shù)，主要指水平運(yùn)行速度、起升速度和貨叉伸縮速度。這三項參數(shù)的高低，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。

2、堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)

堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、最低貨位極限高度等。其中最低貨位極限高度，即貨叉上表面從最低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評價堆垛機(jī)設(shè)計水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。目前，國內(nèi)立體倉庫堆垛機(jī)的最低貨位極限高度普遍偏高。

3、堆垛機(jī)的貨叉下?lián)隙?/strong>