春秋時，蕪湖屬吳國。秦時，分全國為三十六郡，蕪湖屬鄣郡。西漢時，漢武帝元封二年（前109年）改鄣郡為丹陽郡，領(lǐng)17縣，蕪湖為其中之一，蕪湖縣名始于此。宋時，宋太祖開寶八年（975年）平江南，蕪湖屬宣州。清時，順治二年（1645年）定江南，改南京為江南省，蕪湖屬江南布政使司太平府。1949年5月10日，成立蕪湖市人民政府。從此蕪湖市、縣分置。1959年3月12日，并蕪湖縣入蕪湖市。1965年7月19日，又劃蕪湖市歸屬蕪湖專區(qū)。1973年2月25日蕪湖市直屬安徽省。

截至2023年12月31日，蕪湖市轄鳩江區(qū)、鏡湖區(qū)、弋江區(qū)、灣沚區(qū)、繁昌區(qū)5個市轄區(qū)和南陵縣，代管縣級無為市。