北京諧波傳動技術研究所（原中國人民解放軍國防科工委后勤部應用技術研究所）成立于1983年，具有長期的關于諧波齒輪傳動技術的研發(fā)及為用戶服務的豐富經(jīng)驗，是從事諧波傳動及特種傳動技術的研發(fā)銷售的專業(yè)化企業(yè)。主要研發(fā)銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設計非標電機套裝。

經(jīng)多年的研發(fā)實踐及用戶意見使用要求的總結，于1993年編寫制定“諧波傳動減速器國家標準”，其代號為GB/T14118-93。

從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發(fā)出相位調(diào)節(jié)器，機床走刀機構用快、慢運動的減速器，力求把新設計、新工藝、新材料用于小速比（i>=40-50）諧波減速器，以滿足對機械速度的要求，同時已經(jīng)研發(fā)出速比在i>=100-20000大速比，以滿足另一些機械的要求。