長頸鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；頸部長度平均2.4米；出生時身高1.8米；出生時的體重44-70千克。雌雄頭頂均生有一對外包皮膚和茸毛的小短角，底色淺棕，終生不會脫掉。此外，它的耳后和眼后還有兩對角，但是不很明顯。有的雄長頸鹿頭額的中央還長有一只角。因此，它們就有6-7只角。眼大而突出，位于頭頂上，適宜遠望。除了一對大眼睛是監(jiān)視敵人天生的“瞭望哨”外，還會不停地轉(zhuǎn)動耳朵尋找聲源，直到斷定平安無事，才繼續(xù)吃食。長頸鹿的頭部具有堅硬的角狀頭蓋骨。長頸鹿全身被毛疏短，身披淺黃底色、鑲有布滿形狀大小不同的黑褐色花斑網(wǎng)紋的外衣，皮膚上的花斑網(wǎng)紋是一種天然的保護色。

長頸鹿繁殖期不固定，全年都可以發(fā)生交配，高峰在雨季。孕期15個月，每胎產(chǎn)1仔，生下來的幼仔身高1.8米，出生后20分鐘即能站立，出生后數(shù)小時幼鹿即可奔跑，并與其他已經(jīng)出生數(shù)周的小鹿毫無區(qū)別。然而出生的前兩周幼鹿多數(shù)時候伏在地上靜臥，受母鹿的庇護。雖然成年長頸鹿由于個頭碩大不懼敵害的侵襲，幼鹿卻會遭受獅子、豹和鬣狗的攻擊。長頸鹿的花紋被認為有偽裝功能。只有大約25-50%的幼鹿能存活至成年。長頸鹿4歲時性成熟，但雄性在七歲前很少有交配的機會。在野外長頸鹿的壽命為20-25年。