一、焊接機(jī)器人的分類及特點(diǎn)

焊接機(jī)器人按所采用的焊接工藝方法分類：按照機(jī)器人作業(yè)中所采用的焊接方法，可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等類型。

1、點(diǎn)焊機(jī)器人

具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專用的點(diǎn)焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求，其最典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

2、弧焊機(jī)器人

因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補(bǔ)功能根據(jù)示教點(diǎn)生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機(jī)器人除機(jī)器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)、焊接電源、保護(hù)氣體相關(guān)部件等，根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別，其送絲機(jī)構(gòu)在安裝位置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也有不同的要求。

3、攪拌摩擦焊機(jī)器人

因其焊接過程中產(chǎn)生的振動(dòng)、對(duì)焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C(jī)器人提供的正壓力、扭矩，以及機(jī)器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

4、激光焊機(jī)器人

除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)或其他機(jī)器人協(xié)作的方式，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。

二、焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率

焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60-120cm/分鐘。這個(gè)速度門下遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不學(xué)頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心清等因素影響，工人精神會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水、電氣等條件，就可以持續(xù)工作，焊接機(jī)器人性能穩(wěn)定?？梢宰龅?0年無故障，這就直接提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確。重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機(jī)器人主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)系體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨精高速高效彈接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人燥接，成本降低的更加明顯。

4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。

5、機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，及相應(yīng)的設(shè)備投資

機(jī)器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的焊接設(shè)備投資?？蓪?shí)現(xiàn)小批墨產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要從新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新，和設(shè)備更新。