一、什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖，具有無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小，響應速度快等優(yōu)點。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

在一個圓盤的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對，平行放置一個固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖）。脈沖發(fā)生器通過十字連接頭或鍵與伺服電動機相連。

2、脈沖編碼器的原理

當圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如圖4-17所示。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼器的3個脈沖輸出端。

A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續(xù)脈沖輸出，通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度；Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個脈沖，它是編碼器上面的一個固定的一個參照點，通過對它技術(shù)就知道轉(zhuǎn)了多少圈。

所以根據(jù)A/B/Z三個脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運動狀態(tài)，即速度，角度，方向，和旋轉(zhuǎn)多圈的位置。