一、什么是脈沖編碼器

脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號(hào)為電脈沖，具有無(wú)摩擦和磨損，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

二、脈沖編碼器工作原理介紹

1、脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

在一個(gè)圓盤(pán)的圓周上刻有等間距線紋，分為透明和不透明的部分，稱為圓光柵。圓光柵與工作軸一起旋轉(zhuǎn)。與圓光柵相對(duì)，平行放置一個(gè)固定的扇形薄片，稱為指示光柵，上面制有相差1/4節(jié)距的兩個(gè)狹縫（辨向狹縫）。此外，還有一個(gè)零位狹縫（每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖）。脈沖發(fā)生器通過(guò)十字連接頭或鍵與伺服電動(dòng)機(jī)相連。

2、脈沖編碼器的原理

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B，如圖4-17所示。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。

三、脈沖編碼器ABZ各代表什么意思

ABZ是脈沖編碼器的3個(gè)脈沖輸出端。

A和B一般是兩個(gè)相差0.25個(gè)周期的連續(xù)脈沖輸出，通過(guò)分析2個(gè)脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向，通過(guò)頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度；Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個(gè)脈沖，它是編碼器上面的一個(gè)固定的一個(gè)參照點(diǎn)，通過(guò)對(duì)它技術(shù)就知道轉(zhuǎn)了多少圈。

所以根據(jù)A/B/Z三個(gè)脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，即速度，角度，方向，和旋轉(zhuǎn)多圈的位置。