一、伺服電機的工作原理

伺服電機是常用電機的一種，它是一種絕對服從控制信號指揮的電機，設(shè)計用于精確定位而不是可控速。伺服電機一般由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度，內(nèi)部的電流、角度、偏心度等信號，通過一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅(qū)動信號。由于服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。如果您需要購買伺服電機，可以先來了解一下伺服電機十大品牌。

二、伺服電機驅(qū)動器的作用和功能

伺服電機驅(qū)動器，簡稱伺服驅(qū)動器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，是用來控制伺服電機的一種控制器，它的功能細分的話有很多種，包括：1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換。2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。3、瞬間掉電快速停機保護功能。4、再生制動、動態(tài)制動功能。5、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能。6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。

三、伺服電機控制方式的三種基本形式

伺服電機的控制方式主要有三種，分別是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式：1、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。2、位置控制 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

四、伺服電機和步進電機的區(qū)別

步進電機和伺服電機都是電機，兩種電機比較起來有一定的區(qū)別：1、控制精度不同：伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。2、低頻特性不同：步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)；伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。3、矩頻特性不同：步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降；伺服電機為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。4、過載能力不同：步進電機一般不具有過載能力，伺服電機具有較強的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。5、運行性能不同：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象；伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。6、速度響應(yīng)性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒；伺服電機系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒。