一、交流伺服電機和直流伺服電機的區(qū)別在哪

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機，它可分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種，這兩種伺服電機之間的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、結(jié)構(gòu)不同

交流伺服電機的結(jié)構(gòu)與交流異步電機相似，在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組和控制繞組，接恒定交流電壓，利用施加到繞組上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機運行的目的。

直流伺服電機的結(jié)構(gòu)與直流電動機相似，包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

2、原理不同

交流伺服電機的定子三相線圈是由伺服編碼控制電路供電的，轉(zhuǎn)子是永磁式的、電機的轉(zhuǎn)向、速度、轉(zhuǎn)角都是由編碼控制器所決定的。

直流伺服電機的轉(zhuǎn)子也是永磁體的，定子繞組則是由伺服編碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直流伺服電機按有無碳刷分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機兩種；交流伺服電機屬于無刷電機，分為同步和異步電機。

4、控制方式不同

交流伺服電機控制方式有三種，幅值控制、相位控制和幅相控制；直流伺服電機的控制方式主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

5、維修成本不同

交流伺服電機維護方便；直流伺服電機容易實現(xiàn)調(diào)速，控制精度高，但維護成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流伺服電機的特性是比較軟，當(dāng)達(dá)到額定力矩后，如果負(fù)載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

二、伺服電機交流好還是直流好

直流伺服電機和交流伺服電機都屬于伺服電機，兩種電機都具有一定的優(yōu)缺點：

1、交流伺服電機的優(yōu)缺點

（1）優(yōu)點：有著良好精確的速度控制，還能在速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，效率比較高，也不容易發(fā)熱，還具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格等特點。在額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。

（2）缺點：控制較復(fù)雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線。

2、直流伺服電機的優(yōu)缺點

（1）優(yōu)點：速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單，良好的線性調(diào)節(jié)特性、快速的時間響應(yīng)，使用方便，價格便宜。

（2）缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜使用）。

由此可見，兩種伺服電機并不一定哪種更好，主要看使用的領(lǐng)域，不同領(lǐng)域可能對機型的要求是不同的，大家可以根據(jù)需求選擇合適的伺服電機。