一、國產(chǎn)諧波減速器與國外諧波減速器的主要差距在哪里

1、失效形式的差距

國產(chǎn)諧波減速器失效形式主要是齒輪磨損后導(dǎo)致的傳動精度下降；國外諧波減速器的主要失效形式為柔性軸承的破壞。

2、重復(fù)定位精度穩(wěn)定性差距

國產(chǎn)諧波減速器的重復(fù)定位精度在使用初期能與國外諧波減速器一較高下，但是隨著使用時間的推移，其磨損加劇就會造成諧波減速器失效，從而影響其重復(fù)定位精度。

3、使用材料的差距

諧波減速器依靠柔輪的彈性變形進行動力傳遞，對材料的耐磨性以及抗疲勞性有很高要求。

4、加工工藝的差距

國外諧波減速器廠家的加工工藝早已能夠保持一分鐘生產(chǎn)2個鋼件，而國內(nèi)諧波減速器廠家依舊是使用傳統(tǒng)的慢走絲、滾齒以及插齒等工藝。

目前國產(chǎn)諧波減速器在傳動精度、傳動效率、使用壽命、批量一致性等重要性能指標方面有著極大的提高，已經(jīng)在快速的接近甚至超越國外諧波減速器。

二、諧波減速器的發(fā)展趨勢是什么

1、技術(shù)成熟：國內(nèi)減速器廠商在基礎(chǔ)材料、加工工藝等方面研發(fā)起步較晚，產(chǎn)品質(zhì)量與國外有一定差距，但差距在逐漸縮小。

2、降本：以工業(yè)機器人為例，減速器價值占比達35%，是降本的核心要素，國內(nèi)減速器更便宜，價格上具有較大優(yōu)勢。

3、產(chǎn)能提升：2020年以來，受新冠疫情影響，機器換人節(jié)奏加快，諧波減速器需求大幅提升，國外產(chǎn)能不足，交期延長至6個月左右，日企擴產(chǎn)速度普遍較慢；國內(nèi)廠商受益政策支持，能快速擴建產(chǎn)能，保證交期，填補中低端客戶的需求缺口。

4、售后服務(wù)：國外的售后服務(wù)響應(yīng)較慢，國內(nèi)廠商售后響應(yīng)速度較快。預(yù)計未來諧波減速器國產(chǎn)替代進程將提速。