激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上,打到樹木上,道路上,橋梁上,房子上,引起散射。一部分光波會(huì)經(jīng)過反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管,它將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),記錄下來。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來同一個(gè)脈沖光信號(hào)由發(fā)射到被接收的時(shí)間。
車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。據(jù)ma_igoo小編了解,激光發(fā)射器線束的越多,每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。