久草视频污在线观看|亚洲熟女丝袜AV|中国三级在线免费|在线免费牛牛AV|日韩无码青青草原|国产V日产∨综合V精品视频|98超碰资源人人|久久久久久久探花蜜蜜蜜|久久小视频免费在|亚洲日韩欧美国产网站

★★★

車載激光雷達(dá)有什么作用 車載激光雷達(dá)安裝使用

本原創(chuàng)文章由 MAIGOO文章編輯員370號 上傳提供 評論 發(fā)布 糾錯(cuò)/刪除 版權(quán)聲明 0
導(dǎo)語

激光雷達(dá)是以發(fā)射光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，其相當(dāng)于我們的眼睛，具有很強(qiáng)大復(fù)雜的信息感知和處理能力。激光雷達(dá)在很多年前就被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)避障、偵查成像、導(dǎo)彈制導(dǎo)等領(lǐng)域，應(yīng)用場景極為豐富，現(xiàn)在逐漸應(yīng)用在汽車行業(yè)上。車載激光雷達(dá)主要作用于汽車安全技術(shù)和自動駕駛系統(tǒng)上，但現(xiàn)階段產(chǎn)品還不夠完善，成本還是過高。下面為大家詳細(xì)介紹車載激光雷達(dá)安裝使用。

車載激光雷達(dá)是什么

  • 車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，是城市建模的最有效的工具之一。

    激光雷達(dá)以激光束為信息載體，利用相位、振幅、頻率等來搭載信息，并將輻射源頻率提高到光頻段，能夠探測極微小的目標(biāo)。它是現(xiàn)代光學(xué)的前沿技術(shù)，涉及到物理學(xué)的多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域，融合了傳統(tǒng)雷達(dá)和現(xiàn)代激光的優(yōu)點(diǎn)，是一種主動遙感的先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)物。

車載激光雷達(dá)的工作原理

  • 激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近。由激光器發(fā)射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹木上，道路上，橋梁上，房子上，引起散射。一部分光波會經(jīng)過反射返回到到激光雷達(dá)的接收器中。接收器通常是一個(gè)光電倍增管或一個(gè)光電二極管，它將光信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺涗浵聛?。同時(shí)由所配備的計(jì)時(shí)器記錄下來同一個(gè)脈沖光信號由發(fā)射到被接收的時(shí)間。

    車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于2D激光掃描儀的性能。據(jù)ma_igoo小編了解，激光發(fā)射器線束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴。

車載激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)
測量的準(zhǔn)確性和測距的精度高。
信息獲取能力，尤其是三維信息獲取能力，比微波和毫米波要好得多。
缺點(diǎn)
會受天氣的影響，例如霧和雨對它的測距會有影響，影響最嚴(yán)重的就是沙塵暴。
價(jià)格昂貴，沒有辦法真正廣泛應(yīng)用，除非是非常高檔的車。
激光雷達(dá)的重要指標(biāo)
測量距離
激光雷達(dá)的感知范圍是多遠(yuǎn)，目前主流的產(chǎn)品的測量距離是150m。
測距精度
激光雷達(dá)對探測距離的精確度，目前主流是厘米級的精度。
水平視場角
激光雷達(dá)的水平視野角度（AOB），相當(dāng)于我們?nèi)搜鄣臋M向視野，最高360度。
垂直視場角
激光雷達(dá)的垂直視野角度（BOC），相當(dāng)于我們?nèi)搜鄣呢Q向視野。越大越好，目前主流為30度/15度。垂直視場角和水平視場角合稱為視場角度，我們經(jīng)?？吹降腇OV，說的就是它，表示激光雷達(dá)的總視野。
測量時(shí)間和幀頻率
激光雷達(dá)的激光從發(fā)射到返回的時(shí)間，相當(dāng)于一個(gè)測量周期所花費(fèi)的時(shí)間。時(shí)間越短對運(yùn)動信息的采集就越好，高速行駛時(shí)的反應(yīng)時(shí)間就越短。
縱向和水平分辨率
也叫角分辨率，相當(dāng)于我們顯示器的分辨率，度數(shù)越小，得到的圖像就越清晰。目前主流的激光雷達(dá)一般為0.1~1度。
出點(diǎn)數(shù)
激光雷達(dá)每秒發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)，點(diǎn)數(shù)越多激光就可以越密集。目前主流激光雷達(dá)可以每秒發(fā)出幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)激光。
線束
也叫等效點(diǎn)云密度，是激光雷達(dá)垂直方向上的激光的分布數(shù)量，一般為16線、32線、64線，越多越好。
激光雷達(dá)的作用
自動駕駛應(yīng)用

  • 汽車激光雷達(dá)主要作用于自動駕駛上，也就是未來的無人駕駛，不過目前僅為自動駕駛輔助所應(yīng)用。激光雷達(dá)在汽車上主要以多線束為主，可以起到幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，并控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對距離，從而可以幫助車輛識別路口與方向。

道路和高速公路方面的應(yīng)用
標(biāo)題標(biāo)題標(biāo)題標(biāo)題
  • 滑坡分析，危害評估（滑坡變形測量與危害分析，滑石和流水分析）
  • 公路資產(chǎn)清查（交通標(biāo)志，隔音障，護(hù)欄，下水道口，排水溝等）
  • 公路檢測（車轍，道路表面，道路變形）
  • 公路幾何模型（橫向和縱向的剖面分析）
  • 結(jié)構(gòu)分析（立交橋）
  • 淹水評估分析
  • 在 GIS系統(tǒng)中的疊加分析
  • 公路測量，維護(hù)和勘察
  • 交通流量分析，安全評估和環(huán)境污染評估
  • 土石方量分析
  • 駕駛視野和安全分析
車載激光雷達(dá)的分類

  • 按照軟件和硬件的不同，目前激光雷達(dá)有20多種分類方法。不過買購網(wǎng)編輯知道目前主流的分類方法是按照的激光發(fā)射方式進(jìn)行分類，也可以叫掃描方式，大體分為機(jī)械，混合和固態(tài)三種類型。

  • 機(jī)械激光雷達(dá)
    機(jī)械激光雷達(dá)在眾多激光雷達(dá)種類中擁有最強(qiáng)的視野，也是最早出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)形式。其所采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)以一定的速度旋轉(zhuǎn)，使雷達(dá)獲得360°的水平全景視野，在垂直方向采用了定向分布式掃描。不過由于需要機(jī)械旋轉(zhuǎn)，有運(yùn)動部件，導(dǎo)致雷達(dá)的可靠性差，壽命短。使得這種雷達(dá)目前無法通過車規(guī)級認(rèn)證，大多用在非量產(chǎn)的高階自動駕駛驗(yàn)證車上面。
  • 固態(tài)激光雷達(dá)
    固態(tài)的意思是激光雷達(dá)是一個(gè)整體，沒有需要旋轉(zhuǎn)和可動的掃描部件的激光雷達(dá)。它是未來激光雷達(dá)的終極形態(tài)，由于沒有了旋轉(zhuǎn)部件，在可靠性和壽命上有極大的優(yōu)勢。
  • 混合固態(tài)雷達(dá)
    混合雷達(dá)是機(jī)械雷達(dá)和純固態(tài)雷達(dá)方案的妥協(xié)方案。與機(jī)械式激光雷達(dá)相比，只掃描前方一定角度內(nèi)的范圍；同純固態(tài)激光雷達(dá)相比，仍然有一些較小的活動部件。不過混合固態(tài)激光雷達(dá)在成本、體積等方面更容易得到控制，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品。
車載激光雷達(dá)如何安裝
安裝在車頂
特點(diǎn)
站得高、望得遠(yuǎn)、看得廣，安全度高。
  • 將激光雷達(dá)安放在車頂，起到車企想要達(dá)到“望得遠(yuǎn)”的效果。面對復(fù)雜的路況，顯然位置越高越有利于監(jiān)視更遠(yuǎn)的道路情況，提前做好預(yù)判。安裝的位置達(dá)到一定高度時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)越過前車探測到前前車的情況。將激光雷達(dá)安放在車頂，能夠避免甩泥、飛石、剮蹭等突發(fā)性事件的發(fā)生。但這種安裝方式對車輛的外觀造型也會存在較大的爭議。
安裝在前保險(xiǎn)杠
特點(diǎn)
兼顧造型審美、保障近場低矮障礙物盲區(qū)。
  • Maigoo網(wǎng)編認(rèn)為這種方式幾乎完美地將激光雷達(dá)起到了隱藏效果，如果再將前保險(xiǎn)杠加以熏黑化處理，基本能夠滿足消費(fèi)者的傳統(tǒng)審美觀。將激光雷達(dá)安置在保險(xiǎn)杠位置，垂直方向上視野盲區(qū)更小，對近場低矮障礙物的識別更好。但由于安裝位置的過低，對于激光雷達(dá)的視野掃描范圍而言肯定是有一定弊端，免不了會出現(xiàn)遮擋以及盲區(qū)。
車載激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的區(qū)別

  • 激光雷達(dá)使用激光作為探測手段，而毫米波雷達(dá)使用毫米波作為探測手段。毫米波的波長是毫米，激光本質(zhì)上是電磁波，但波長要小得多，大概幾百納米，大概是毫米波的千分之一到萬分之一。


    此外，從實(shí)際效果來看，激光雷達(dá)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后，可以被AI識別，準(zhǔn)確判斷障礙物的類型，是人還是狗，是車還是樹，然后自動駕駛系統(tǒng)可以根據(jù)障礙物的類型更加智能，作為判斷的依據(jù)。

    但是毫米波的探測精度要低很多。它只能確定障礙物的大致形狀和距離，而不能用來獲取更精確的輪廓和三維形狀信息。毫米波雷達(dá)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于L1、L2的自動駕駛輔助系統(tǒng)，如自動跟車，其中很多都使用了米波雷達(dá)。

推薦閱讀
網(wǎng)站提醒和聲明
本站注明“MAIGOO編輯”、“MAIGOO榜單研究員”、“MAIGOO文章編輯員”上傳提供的所有作品，均為MAIGOO網(wǎng)原創(chuàng)、合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的，應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用，并注明“來源：MAIGOO網(wǎng)”。違反上述聲明者，網(wǎng)站會追責(zé)到底。 申請刪除>> 糾錯(cuò)>> 投訴侵權(quán)>>
最新評論
相關(guān)推薦
智能駕駛技術(shù)的原理是什么 汽車自動駕駛涉及的軟硬件有哪些
智能駕駛技術(shù)是依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，來完成汽車自動行駛的一種技術(shù)。汽車自動駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一，是推動交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑，其涉及的軟硬件非常多，包括傳感器、高精度地圖、V2X、AI算法等等，接下來就起來看看吧。
無人駕駛的汽車叫什么 無人駕駛汽車的技術(shù)原理是什么
實(shí)際上，很多學(xué)過人教版小學(xué)科學(xué)四年級的同學(xué)肯定還記得，第四節(jié)課講的就是“未來的交通工具”，其中老師們一定重點(diǎn)講過無人駕駛汽車。無人駕駛的汽車又稱自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人。其技術(shù)原理是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)。具體的無人駕駛的汽車叫什么以及無人駕駛汽車的技術(shù)原理是什么，咱們一起到文中來看看吧！
無人駕駛汽車多少錢一輛 有了智能汽車還需要駕照嗎
無人駕駛技術(shù)是近些年來最熱門的技術(shù)，在今年的CES展上，無人駕駛汽車再次成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，目前百度已經(jīng)開放了自動駕駛技術(shù)，允許任何廠商借助百度Apollo的能力研發(fā)自動駕駛汽車。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。下面就跟著小編一起來腦洞大開吧！
輔助駕駛 汽車
5.9w+ 205
智能駕駛adas與無人駕駛的區(qū)別 從adas到無人駕駛需要克服哪些挑戰(zhàn)
adas和無人駕駛有著千絲萬縷的關(guān)系，不過它們并不是同一種事物，智能駕駛adas屬于輔助駕駛階段，仍然需要駕駛員駕駛，而無人駕駛實(shí)現(xiàn)了無需駕駛員駕駛，是智能駕駛adas發(fā)展的終極目標(biāo)，不過從adas到無人駕駛，仍然有很多挑戰(zhàn)，包括硬件、軟件算法、測試驗(yàn)證、成本等方面。下面一起來了解一下智能駕駛adas與無人駕駛的區(qū)別吧。
無人駕駛拖拉機(jī)是什么 無人駕駛拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些
無人駕駛拖拉機(jī)指的是采用了定位系統(tǒng)技術(shù)，通過北斗衛(wèi)星的信號確定地面位置，從而能夠無人駕駛的拖拉機(jī)。優(yōu)點(diǎn)有能夠一對多操控、增加收入、節(jié)省能源，增加產(chǎn)量等。接下來本文將簡單介紹無人駕駛拖拉機(jī)是什么以及無人駕駛拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些，和我一起到文中來看看吧！