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【工業(yè)機器人專利】機器人行業(yè)發(fā)明專利智能機器人專利有哪些

工業(yè)機器人是智能機器中的一個重要分支，它能代替人類完成很多繁重、重復或者毫無意義的流程性工作。隨著科學技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的智能化程度越來越高，被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域。本篇專題聚焦工業(yè)機器人的專利領域，從工業(yè)機器人研發(fā)專利情況來了解這個行業(yè)的發(fā)展，下面就跟著小編一起來了解一下工業(yè)機器人發(fā)明專利申請都有哪些吧。

工業(yè)機器人發(fā)明專利有哪些

專利一般是由政府機關根據申請而頒發(fā)的一種文件，記載了發(fā)明創(chuàng)造的內容。在我國，專利分為發(fā)明、實用新型和外觀設計三種類型，每項專利必須通過國家知識產權局（國務院主管全國專利工作和統(tǒng)籌協(xié)調涉外知識產權事宜的直屬機構）的審核。

一種基于工業(yè)機器人的柔性加工系統(tǒng)

發(fā)那科發(fā)明并公開了一種基于工業(yè)機器人的柔性加工系統(tǒng)，涉及到機器人加工技術領域。本發(fā)明通過防護服、柔性防水圍裙、油霧收集器以及排屑機的設置，使得六軸機器人以及刀具的健康得到了充分保障，保障了機器人以及刀具長期穩(wěn)定運行，能夠有效的提高加工的效率。

發(fā)那科

申請?zhí)?/td>	CN202210821215.4
申請日	2022.07.13
公開（公告）號	CN115194787A
公開（公告）日	2022.10.18
IPC分類號	B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155
申請（專利權）人	上海發(fā)那科機器人有限公司
發(fā)明人	李慧敏;錢暉;童梁;吳鈺屾;宋思明;黃陽
代理人	林志豪
代理機構	上海申新律師事務所

關節(jié)組件和工業(yè)機器人

庫卡發(fā)明并公開了一種關節(jié)組件和工業(yè)機器人，其中關節(jié)組件包括：五軸輸入模塊；五軸輸出模塊，與五軸輸入模塊通過第一錐齒輪組件傳動連接。本實用新型的技術方案中，對于每個模塊可先進行單獨的裝配，在完成裝配后再進行總裝，減少各傳動軸系的耦合，更便于批量化生產。

庫卡

申請?zhí)?/td>	CN202222645968.2
申請日	2022.10.08
公開（公告）號	CN218285600U
公開（公告）日	2023.01.13
IPC分類號	B25J9/00;B25J17/02
申請（專利權）人	庫卡機器人制造（上海）有限公司
發(fā)明人	陳祥安;戴明宇;龔書林;王玉勃;劉斌;孔瑞瑞
代理人	尚志峰; 汪海屏
代理機構	北京友聯(lián)知識產權代理事務所

一種具有應急驅動關節(jié)結構工業(yè)機器人

柴孚發(fā)明并公開了一種具有應急驅動關節(jié)結構工業(yè)機器人，涉及工業(yè)機器人技術領域，包括鑄件箱體和旋轉臂。本實用新型解決了機器人在故障或斷電情況下不能轉動各關節(jié)的問題，實現(xiàn)了方便維修、方便判定卡頓等機械故障的功能。

柴孚

申請?zhí)?/td>	CN202210440014.X
申請日	2022.04.25
公開（公告）號	CN114714394A
公開（公告）日	2022.07.08
IPC分類號	B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12
申請（專利權）人	上海柴孚機器人有限公司
發(fā)明人	王海永;陳幼禮;陶才江;未紅福;劉金偉
代理人	崔雙雙
代理機構	上海邦德專利代理事務所

一種工業(yè)機器人減速器換油裝置

新松機器人發(fā)明并公開了一種工業(yè)機器人減速器換油裝置，屬于減速機換油技術領域。本實用新型集抽油、注油功能一體，整體結構簡單、節(jié)約成本，環(huán)保無污染，換油效率高，操作方便，可顯著降低換油操作人員的勞動強度。

新松

申請?zhí)?/td>	CN202121410222.2
申請日	2021.06.24
公開（公告）號	CN215334365U
公開（公告）日	2021.12.28
IPC分類號	F16H57/04
申請（專利權）人	沈陽新松機器人自動化股份有限公司
發(fā)明人	楊松林;王飛;王鵬宇;陳為廉
代理人	白振宇
代理機構	沈陽科苑專利商標代理有限公司

一種工業(yè)機器人控制器運行系統(tǒng)

研祥發(fā)明并公開了一種工業(yè)機器人控制器運行系統(tǒng)。本發(fā)明實現(xiàn)在運行系統(tǒng)中進行復雜的運動規(guī)劃、正逆解計算等任務，提高機器人控制器運行系統(tǒng)的開放性、拓展性，簡化布線結構；提高工業(yè)機器人控制器運行系統(tǒng)的可確定性及可靠性。

研詳

申請?zhí)?/td>	CN202010249409.2
申請日	2020.03.31
公開（公告）號	CN111427310A
公開（公告）日	2020.07.17
IPC分類號	G05B19/414
申請（專利權）人	研祥智能科技股份有限公司;華南理工大學
發(fā)明人	陳志列;龐觀士;劉志永;林詩美;陳超
代理人	趙永剛
代理機構	北京蘭亭信通知識產權代理有限公司

工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)明專利解讀

工業(yè)機器人專利申請數量

小編在國家知識產權局網站中以“工業(yè)機器人”為“發(fā)明名稱”進行檢索，發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人行業(yè)共計有10035項專利。在2016至2021年期間，工業(yè)機器人專利申請數量整體呈不斷增長態(tài)勢，表現(xiàn)出工業(yè)機器人行業(yè)的無限前景，2021年全行業(yè)申請了2245項工業(yè)機器人專利，達到頂峰。

工業(yè)機器人專利申請人

從工業(yè)機器人行業(yè)專利申請人類型來看，工業(yè)機器人專利的申報主體主要是工業(yè)機器人相關企業(yè)。其中榜單前十申請人專利占全部專利申請的5.8%，這表明工業(yè)機器人專利分布較為分散，前十專利申請人只占據了少部分工業(yè)機器人專利。其中珠海格力電器股份有限公司的專利申請數量最多，達到117項。

排行	申請人名稱	申請數量
1	珠海格力電器股份有限公司	117
2	埃夫特智能裝備股份有限公司	89
3	南京埃斯頓機器人工程有限公司	73
4	ABB瑞士股份有限公司	56
5	沈陽新松機器人自動化股份有限公司	47
6	南京昱晟機器人科技有限公司	45
7	天津博諾智創(chuàng)機器人技術有限公司	42
8	成都卡諾普機器人技術股份有限公司	41
9	華南理工大學	40
10	華中科技大學	39

專利技術內容分析

縱觀工業(yè)機器人行業(yè)申請的工業(yè)機器人專利，工業(yè)機器人行業(yè)擁有的專利主要集中在實用新型方面的創(chuàng)新，在發(fā)明型專利上相對薄弱。另外每項領域都有專門對應的IPC分類號，其中B25J9/00分類號被應用最多，全部工業(yè)機器人公開專利中，有2657項專利與這項分類號有關。

排行	分類號	含義	申請數量
1	B25J9/00	程序控制機械手	2657
2	B25J19/00	與機械手配合的附屬裝置	2383
3	B25J15/00	夾頭	1269
4	B25J11/00	不包含在其他組的機械手	571
5	G09B25/00	用于在G09B23/00組中不包括的用途的模型	463
6	B25J13/00	機械手的控制裝置	412
7	B25J5/00	裝在車輪上或車廂上的機械手	406
8	B25J17/00	接頭	351
9	B25J18/00	爪臂	340
10	G05B19/00	程序控制系統(tǒng)	311

工業(yè)機器人有哪些品牌

十大工業(yè)機器人品牌排行榜，工業(yè)自動化機器人品牌排行，工業(yè)機器人廠家有哪些(2025)

1.FANUC發(fā)那科

發(fā)那科創(chuàng)建于1955年日本，全球極具規(guī)模的專業(yè)數控系統(tǒng)和機器人生產廠家，產品線涵蓋了數控系統(tǒng)、工業(yè)機器人、智能制造解決方案等多個領域，以其強大的研發(fā)、設計及制造...

2.Yaskawa安川

安川創(chuàng)立于1915年日本，“機電一體化”概念倡導者，主營運動控制、工業(yè)機器人、系統(tǒng)工程等業(yè)務，專業(yè)從事變頻器、伺服電機、控制器、機器人、各類系統(tǒng)工程設備、附件等...

3.ABB

全球技術領導企業(yè)，集電機、發(fā)電機、電力變流器、逆變器、變送器等產品的研發(fā)、制造、銷售和工程服務等于一體，提供電氣、機器人、自動化、運動控制產品及解決方案。ABB...

4.EPSON愛普生

愛普生創(chuàng)立于1942年日本，主要從事數碼影像、精密制造和機器人等關聯(lián)產品的生產、銷售的大型跨國企業(yè)，其主要產品包括打印機、掃描儀、投影機、手表、電子元器件、機器...

5.埃斯頓Estun

埃斯頓成立于1993年，國內運動控制領域極具影響力的企業(yè)，以自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)為主的上市公司（股票代碼002747）。專注于...

6.KUKA庫卡

庫卡始于1898年德國，2017年被美的集團收購，是一家國際知名的自動化集團公司，全球領先的智能自動化解決方案供應商。KUKA公司致力于提供機器人、加工機、全自...

7.Kawasaki川崎機器人

川崎機器人始于1969年，是川崎重工旗下專注于機器人技術的子公司，于2006年在中國建廠，主要負責川崎工業(yè)機器人在國內的銷售、售后服務、技術支持等相關工作。公司...

8.匯川技術INOVANCE

匯川技術聚焦工業(yè)領域的自動化、數字化、智能化，是國內工業(yè)自動化領域領先者，以擁有自主知識產權的工業(yè)自動化控制技術為基礎，以快速為客戶提供個性化的解決方案為主要經...

9.新松機器人SIASUN

中國科學院旗下品牌，創(chuàng)始于2000年，是國內機器人產業(yè)先導者，以機器人技術和智能制造解決方案為核心的上市公司（股票代碼：300024），自主研發(fā)了的工業(yè)機器人、...

10.NACHI

NACHI創(chuàng)立于1928年，是全球較早的工業(yè)用多軸機器人生產制造廠家，集產品銷售、技術開發(fā)、售前售后服務等業(yè)務于一身綜合性貿易公司，主營軸承、刀具、機床、液壓設...

知名(著名)工業(yè)機器人品牌

以上品牌榜名單由CN10/CNPP品牌數據研究部門通過資料收集整理大數據統(tǒng)計分析研究而得出，排序不分先后，僅提供給您參考。我喜歡的工業(yè)機器人品牌投票>>

知名(著名)工業(yè)機器人品牌名單：含十大工業(yè)機器人品牌 + YAMAHA雅馬哈，Mitsubishi三菱，埃夫特EFORT，新時達STEP，拓斯達TOPSTAR，Staubli史陶比爾，Panasonic松下，OTC歐地希，UNIVERSAL ROBOTS優(yōu)傲機器人，越疆機器人DOBOT，遨博，節(jié)卡JAKA，珞石機器人ROKAE，卡諾普CROBOTP，瑞松科技，大族機器人，華中數控HNC，華數機器人，臺達DELTA，博實BOSHIAC，廣州數控GSK，科大智能CSG，配天機器人，COMAU柯馬，TURIN，DENSO WAVE，達明機器人TM

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