工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器中的一個(gè)重要分支，它能代替人類完成很多繁重、重復(fù)或者毫無意義的流程性工作。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的智能化程度越來越高，被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。本篇專題聚焦工業(yè)機(jī)器人的專利領(lǐng)域，從工業(yè)機(jī)器人研發(fā)專利情況來了解這個(gè)行業(yè)的發(fā)展，下面就跟著小編一起來了解一下工業(yè)機(jī)器人發(fā)明專利申請都有哪些吧。
| 申請?zhí)?/td> | CN202210821215.4 |
| 申請日 | 2022.07.13 |
| 公開（公告）號(hào) | CN115194787A |
| 公開（公告）日 | 2022.10.18 |
| IPC分類號(hào) | B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155 |
| 申請（專利權(quán)）人 | 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司 |
| 發(fā)明人 | 李慧敏;錢暉;童梁;吳鈺屾;宋思明;黃陽 |
| 代理人 | 林志豪 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202222645968.2 |
| 申請日 | 2022.10.08 |
| 公開（公告）號(hào) | CN218285600U |
| 公開（公告）日 | 2023.01.13 |
| IPC分類號(hào) | B25J9/00;B25J17/02 |
| 申請（專利權(quán)）人 | 庫卡機(jī)器人制造（上海）有限公司 |
| 發(fā)明人 | 陳祥安;戴明宇;龔書林;王玉勃;劉斌;孔瑞瑞 |
| 代理人 | 尚志峰; 汪海屏 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202210440014.X |
| 申請日 | 2022.04.25 |
| 公開（公告）號(hào) | CN114714394A |
| 公開（公告）日 | 2022.07.08 |
| IPC分類號(hào) | B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12 |
| 申請（專利權(quán)）人 | 上海柴孚機(jī)器人有限公司 |
| 發(fā)明人 | 王海永;陳幼禮;陶才江;未紅福;劉金偉 |
| 代理人 | 崔雙雙 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海邦德專利代理事務(wù)所 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202121410222.2 |
| 申請日 | 2021.06.24 |
| 公開（公告）號(hào) | CN215334365U |
| 公開（公告）日 | 2021.12.28 |
| IPC分類號(hào) | F16H57/04 |
| 申請（專利權(quán)）人 | 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 |
| 發(fā)明人 | 楊松林;王飛;王鵬宇;陳為廉 |
| 代理人 | 白振宇 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 |
| 申請?zhí)?/td> | CN202010249409.2 |
| 申請日 | 2020.03.31 |
| 公開（公告）號(hào) | CN111427310A |
| 公開（公告）日 | 2020.07.17 |
| IPC分類號(hào) | G05B19/414 |
| 申請（專利權(quán)）人 | 研祥智能科技股份有限公司;華南理工大學(xué) |
| 發(fā)明人 | 陳志列;龐觀士;劉志永;林詩美;陳超 |
| 代理人 | 趙永剛 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京蘭亭信通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
| 排行 | 申請人名稱 | 申請數(shù)量 |
| 1 | 珠海格力電器股份有限公司 | 117 |
| 2 | 埃夫特智能裝備股份有限公司 | 89 |
| 3 | 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司 | 73 |
| 4 | ABB瑞士股份有限公司 | 56 |
| 5 | 沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司 | 47 |
| 6 | 南京昱晟機(jī)器人科技有限公司 | 45 |
| 7 | 天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 | 42 |
| 8 | 成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 | 41 |
| 9 | 華南理工大學(xué) | 40 |
| 10 | 華中科技大學(xué) | 39 |
| 排行 | 分類號(hào) | 含義 | 申請數(shù)量 |
| 1 | B25J9/00 | 程序控制機(jī)械手 | 2657 |
| 2 | B25J19/00 | 與機(jī)械手配合的附屬裝置 | 2383 |
| 3 | B25J15/00 | 夾頭 | 1269 |
| 4 | B25J11/00 | 不包含在其他組的機(jī)械手 | 571 |
| 5 | G09B25/00 | 用于在G09B23/00組中不包括的用途的模型 | 463 |
| 6 | B25J13/00 | 機(jī)械手的控制裝置 | 412 |
| 7 | B25J5/00 | 裝在車輪上或車廂上的機(jī)械手 | 406 |
| 8 | B25J17/00 | 接頭 | 351 |
| 9 | B25J18/00 | 爪臂 | 340 |
| 10 | G05B19/00 | 程序控制系統(tǒng) | 311 |
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