一、交流伺服電動機的特點有哪些

交流伺服電動機是將電能轉變?yōu)闄C械能的機器，由一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子組成，它結構上類似于單相異步電動機，不過和普通電機相比，交流伺服電動機有三個明顯的特點：

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較寬

轉差率S在0到1的范圍內，交流伺服電動機都能穩(wěn)定運轉。

3、無自轉現(xiàn)象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，這時的合成轉矩T是制動轉矩，從而使電動機迅速停止運轉。

交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小，但控制特性是非線性的；并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

二、交流伺服電機的控制原理是什么

在交流伺服電動機中，除了要求電動機不能“自轉”外，還要求改變加在控制繞組上的電壓的大小和相位能夠改變電動機轉速的大小和方向，這其中的控制原理是：

根據旋轉磁動勢理論，勵磁繞組和控制繞組共同作用產生的是一個旋轉磁場，旋轉磁場的旋轉方向是由相位超前的繞組轉向相位滯后的繞組。改變控制繞組中控制電壓的相位，可以改變兩相繞組的超前滯后關系，從而改變旋轉磁場的旋轉方向，交流伺服電動機轉速方向也會發(fā)生變化。改變控制電壓的大小和相位，可以改變旋轉磁場的磁通，從而改變電動機的電磁轉矩，交流伺服電動機轉速也會發(fā)生變化。

三、交流伺服電機的控制方式

交流伺服電動機有幅值控制、相位控制和幅相控制三種轉速控制方法：

1、幅值控制

通過改變控制電壓U_c的幅值來控制電動機的轉速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵磁電流I_f保持90°電角度的相位關系。

2、相位控制

通過改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵磁電流I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過同時改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，這種控制方法雖然機械特性和調節(jié)特性較差，但它所采用的控制設備簡單，不用移相裝置，因此使用更廣泛。