一、汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何

自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器，以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖（通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖）對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。具體的結(jié)構(gòu)性能為以下：

1、激光雷達(dá)

車(chē)頂?shù)摹八啊毙窝b置是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的激光雷達(dá)，它能對(duì)半徑60米的周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來(lái)，給予計(jì)算機(jī)最初步的判斷依據(jù)。

2、前置攝像頭

在汽車(chē)的后視鏡附近安置了一個(gè)攝像頭，用于識(shí)別交通信號(hào)燈，并在車(chē)載電腦的輔助下辨別移動(dòng)的物體，比如前方車(chē)輛、自行車(chē)或是行人。

3、左后輪傳感器

很多人第一眼會(huì)覺(jué)得這個(gè)像是方向控制設(shè)備，而事實(shí)上這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的位置傳感器，它通過(guò)測(cè)定汽車(chē)的橫向移動(dòng)來(lái)幫助電腦給汽車(chē)定位，確定它在馬路上的正確位置。

4、前后雷達(dá)

后車(chē)廂的主控電腦，在無(wú)人駕車(chē)汽車(chē)上分別安裝了4個(gè)雷達(dá)傳感器（前方3個(gè)，后方1個(gè)），用于測(cè)量汽車(chē)與前（和前置攝像頭一同配合測(cè)量）后左右各個(gè)物體間的距離。

5、主控電腦

自動(dòng)駕駛汽車(chē)最重要的主控電腦被安排在后車(chē)廂，這里除了用于運(yùn)算的電腦外，還有測(cè)距信息綜合器，這套核心裝備將負(fù)責(zé)汽車(chē)的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。

二、汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全嗎

了解了汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能如何后，我們?cè)賮?lái)看看汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全嗎這個(gè)問(wèn)題。

自動(dòng)駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問(wèn)題一直都是外界討論的焦點(diǎn)，有人唱好也有人唱衰，這是一項(xiàng)新技術(shù)在推廣過(guò)程中必然會(huì)面臨這一階段。可以肯定的是，自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)比人類(lèi)駕駛更安全，但并非100％無(wú)事故。未來(lái)的發(fā)展要將積極正視不同聲音，在技術(shù)、運(yùn)營(yíng)、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進(jìn)、不斷迭代，腳踏實(shí)地地提高自動(dòng)駕駛的安全性，為整個(gè)社會(huì)提供更加高效便捷的出行體驗(yàn)。