一、adas是什么意思

現(xiàn)如今汽車技術(shù)發(fā)展飛快，越來越多的系統(tǒng)出現(xiàn)在車上，很多系統(tǒng)大家可能沒聽過，或者不知道是什么意思，比如adas系統(tǒng)，那么adas系統(tǒng)是什么意思呢？

ADAS是英文advanced driver assistance system的首字母縮寫，翻譯過來就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是一種主動(dòng)安全技術(shù)，利用安裝在車內(nèi)的各類傳感器，第一時(shí)間采集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體的識(shí)別、檢測(cè)、跟蹤等技術(shù)處理，使駕駛員在最快的時(shí)間內(nèi)意識(shí)到可能存在的危險(xiǎn)，以引起注意，提高安全性。

ADAS系統(tǒng)主要利用攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等傳感器來檢測(cè)光線、熱量、壓力或其他用于監(jiān)控汽車狀態(tài)的變量，這一系統(tǒng)一般位于汽車的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)鏡、轉(zhuǎn)向柱或擋風(fēng)玻璃處。

二、adas系統(tǒng)有什么功能

無人駕駛是汽車發(fā)展的未來，在現(xiàn)實(shí)完全無人駕駛的道路上，ADAS系統(tǒng)是關(guān)鍵，現(xiàn)如今已經(jīng)有很多ADAS系統(tǒng)安裝在車上，不僅給汽車制造商提供更多差異化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)選擇，也為普通的消費(fèi)者提供了更好的駕駛體驗(yàn)和安全保障。ADAS系統(tǒng)的功能主要有：

1、車道偏離預(yù)警功能

實(shí)現(xiàn)這一功能的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)LDWS（ Lane departure warning system），行車中未打轉(zhuǎn)向燈突然大幅度偏離車道、不正常偏移時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)判定行駛路線有異，并通過顯示屏幕、發(fā)出聲響警告提醒駕駛?cè)?，使司機(jī)可以馬上采取行動(dòng)，回到原行車道上。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由HUD抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。當(dāng)車道偏離預(yù)警系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。

當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程大約在0.5秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。

2、車道保持功能

車道保持輔助系統(tǒng)LKS（Lane Keeping System）也是智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種，它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。對(duì)車輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車道的標(biāo)識(shí)線將車輛保持在車道上提供支持。可檢測(cè)本車在車道內(nèi)的位置，并可自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向，使本車保持在車道內(nèi)行駛。

如果車輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會(huì)通過方向盤的振動(dòng)，或者是聲音來提請(qǐng)駕駛員注意，并輕微轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤修正行駛方向，使車輛處于正確的車道上，若方向盤長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)到無人主動(dòng)干預(yù)，則發(fā)出報(bào)警，用來提醒駕駛?cè)藛T。

3、自適應(yīng)巡航功能

自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptive Cruise Control）是一項(xiàng)舒適性的輔助駕駛功能。如果車輛前方暢通，自適應(yīng)巡航（ACC）將保持設(shè)定的最大巡航速度向前行駛。如果檢測(cè)到前方有車輛，自適應(yīng)巡航（ACC） 將根據(jù)需要降低車速，與前車保持基于選定時(shí)間的距離，直到達(dá)到合適的巡航速度。自適應(yīng)巡航也可稱為主動(dòng)巡航，類似于傳統(tǒng)的定速巡航控制。

在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)中，系統(tǒng)利用低功率雷達(dá)或紅外線光束得到前車的確切位置，如果發(fā)現(xiàn)前車減速或監(jiān)測(cè)到新目標(biāo)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)來降低車速，從而使車輛和前車保持一個(gè)安全的行駛距離。

4、前碰撞預(yù)防功能

前碰撞預(yù)防系統(tǒng)FCW（orward Collision Warning）是通過雷達(dá)系統(tǒng)來時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。不過需要注意的是，該系統(tǒng)只能起到預(yù)警作用，并不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。

5、自動(dòng)泊車功能

自動(dòng)泊車系統(tǒng)APA（Automatic Parking Assist）是利用車載傳感器（一般為超聲波雷達(dá)或攝像頭）識(shí)別有效的泊車空間，并通過控制單元控制車輛進(jìn)行泊車。相比于傳統(tǒng)的倒車輔助功能，如倒車影像以及倒車?yán)走_(dá)，自動(dòng)泊車的功能智能化程度更高，有效的減輕了駕駛員的倒車?yán)щy。

全自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)APA，通過控制車輛的加減速度和轉(zhuǎn)向角度自動(dòng)停放車輛。該系統(tǒng)通過AVM（環(huán)視）和USS（超聲波雷達(dá)）感知泊車環(huán)境，使用IMU和車輪傳感器估計(jì)車輛姿態(tài)（位置和行駛方向），并根據(jù)駕駛員的選擇自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置目標(biāo)泊車位。然后系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)泊車軌跡計(jì)算，并通過精確的車輛定位與車輛控制系統(tǒng)使車輛沿定義的泊車軌跡進(jìn)行全自動(dòng)泊車，直至到達(dá)最終目標(biāo)泊車位。

6、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能

盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)BSD（ Blind Spot Detection)，是ADAS系統(tǒng)的一種，也是汽車上的一款安全類的高科技配置，主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)，依賴于車輛尾部?jī)蓚€(gè)雷達(dá)時(shí)刻監(jiān)測(cè)車輛的側(cè)后面和側(cè)面狀態(tài)，如果車輛位于該區(qū)域內(nèi)，駕駛員將通過后視鏡上盲點(diǎn)警告指示燈和組合儀表獲得相關(guān)警告提示，避免在車道變換過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故。

7、駕駛員疲勞預(yù)警功能

駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通過攝像頭獲取的圖像，通過視覺跟蹤、目標(biāo)檢測(cè)、動(dòng)作識(shí)別等技術(shù)對(duì)駕駛員的駕駛行為及生理狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)駕駛員發(fā)生疲勞、分心、打電話、抽煙等危險(xiǎn)情況時(shí)在系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間內(nèi)報(bào)警以避免事故發(fā)生。DFM系統(tǒng)能有效規(guī)范駕駛員的駕駛行為、大大降低交通事故發(fā)生的幾率。通過分析駕駛員的疲勞特征（如打哈欠、閉眼等），對(duì)疲勞行為及時(shí)發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警。

8、自適應(yīng)燈光控制功能

自適應(yīng)燈光控制ALC（Adaptive Light Control）是一種智能燈光調(diào)節(jié)系統(tǒng)。通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態(tài)、路面變化以及天氣環(huán)境等信息，AFS自動(dòng)控制前照燈實(shí)時(shí)進(jìn)行上下、左右照明角度的調(diào)整，為駕駛員提供最佳道路照明效果。