一、數(shù)控機(jī)床編程步驟

數(shù)控機(jī)床程序編制又稱數(shù)控編程，是指編程者根據(jù)零件圖樣和工藝文件的要求。以下是數(shù)控機(jī)床編程步驟，可以進(jìn)行參考：

1、分析零件圖樣和工藝要求

分析零件圖樣和工藝要求的目的，是為了確定加工方法、制定加工計(jì)劃，以及確認(rèn)與生產(chǎn)組織有關(guān)的問(wèn)題，此步驟的內(nèi)容包括：

1）確定該零件應(yīng)安排在哪類或哪臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行加工。

2）采用何種裝夾具或何種裝卡位方法。

3）確定采用何種刀具或采用多少把刀進(jìn)行加工。

4）確定加工路線，即選擇對(duì)刀點(diǎn)、程序起點(diǎn)（又稱加工起點(diǎn)，加工起點(diǎn)常與對(duì)刀點(diǎn)重合）、走刀路線、程序終點(diǎn)（程序終點(diǎn)常與程序起點(diǎn)重合）。

5）確定切削深度和寬度、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速等切削參數(shù)。

6）確定加工過(guò)程中是否需要提供冷卻液、是否需要換刀、何時(shí)換刀等。

2、數(shù)值計(jì)算

根據(jù)零件圖樣幾何尺寸，計(jì)算零件輪廓數(shù)據(jù)，或根據(jù)零件圖樣和走刀路線，計(jì)算刀具中心（或刀尖）運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)。數(shù)值計(jì)算的最終目的是為了獲得編程所需要的所有相關(guān)位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

3、編寫加工程序單

在完成上述兩個(gè)步驟之后，即可根據(jù)已確定的加工方案（或計(jì)劃）及數(shù)值計(jì)算獲得的數(shù)據(jù)，按照數(shù)控系統(tǒng)要求的程序格式和代碼格式編寫加工程序等。編程者除應(yīng)了解所用數(shù)控機(jī)床及系統(tǒng)的功能、熟悉程序指令外，還應(yīng)具備與機(jī)械加工有關(guān)的工藝知識(shí)，才能編制出正確、實(shí)用的加工程序。

4、制作控制介質(zhì)，輸入程序信息

程序單完成后，編程者或機(jī)床操作者可以通過(guò)CNC機(jī)床的操作面板，在EDIT方式下直接將程序信息鍵入CNC系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中；也可以根據(jù)CNC系統(tǒng)輸入、輸出裝置的不同，先將程序單的程序制作成或轉(zhuǎn)移至某種控制介質(zhì)上?？刂平橘|(zhì)大多采用穿孔帶，也可以是磁帶、磁盤等信息載體，利用穿孔帶閱讀機(jī)或磁帶機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器等輸入（輸出）裝置，可將控制介質(zhì)上的程序信息輸入到CNC系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中。

5、程序檢驗(yàn)

編制好的程序，在正式用于生產(chǎn)加工前，必須進(jìn)行程序運(yùn)行檢查。在某些情況下，還需做零件試加工檢查。根據(jù)檢查結(jié)果，對(duì)程序進(jìn)行修改和調(diào)整，檢查修改再檢查再修改……這往往要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)，直到獲得完全滿足加工要求的程序?yàn)橹埂?/span>

上述編程步驟中的各項(xiàng)工作，主要由人工完成，這樣的編程方式稱為“手式編程”。在各機(jī)械制造行業(yè)中，均有大量?jī)H由直線、圓弧等幾何元素構(gòu)成的形狀并不復(fù)雜的零件需要加工。這些零件的數(shù)值計(jì)算較為簡(jiǎn)單，程序段數(shù)不多，程序檢驗(yàn)也容易實(shí)現(xiàn)，因而可采用手工編程方式完成編程工作。由于手工編程不需要特別配置專門的編程設(shè)備，不同文化程度的人均可掌握和運(yùn)用，因此在國(guó)內(nèi)外，手工編程仍然是一種運(yùn)用十分普遍的編程方法。

6、自動(dòng)編程

在航空、船舶、兵器、汽車、模具等制造業(yè)中，經(jīng)常會(huì)有一些具有復(fù)雜形面的零件需要加工，有的零件形狀雖不復(fù)雜，但加工程序很長(zhǎng)。這些零件的數(shù)值計(jì)算、程序編寫、程序校驗(yàn)相當(dāng)復(fù)雜繁瑣，工作量很大，采用手工編程是難以完成的。此時(shí)，應(yīng)采用裝有編程系統(tǒng)軟件的計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ镁幊虣C(jī)琿完成這些零件的編程工作。數(shù)控機(jī)床的程序編制由計(jì)算機(jī)完成的過(guò)程，稱為自動(dòng)編程。

在進(jìn)行自動(dòng)編程時(shí)，程序員所要做的工作是根據(jù)圖樣和工藝要求，使用規(guī)定的編程語(yǔ)言，編寫零件加工源程序，并將其輸入編程機(jī)，編程機(jī)自動(dòng)對(duì)輸入的信息進(jìn)行處理，即可以自動(dòng)計(jì)算刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡、自動(dòng)編輯零件加工程序并自動(dòng)制作穿孔帶等。由于編程機(jī)多帶有顯示器，可自動(dòng)繪出零件圖形和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，程序員可檢查程序是否正確，必要時(shí)可及時(shí)修改。采用自動(dòng)編程方式可極大地減少編程者的工作量，大大提高編程效率，而且可以解決用手工編程無(wú)法解決的復(fù)雜零件的編程難題。

二、數(shù)控機(jī)床編程指令代碼大全

1、數(shù)控程序中字母的含義

O：程序號(hào)，設(shè)定程序號(hào)

N：程序段號(hào)，設(shè)定程序順序號(hào)

G：準(zhǔn)備功能

X/Y/Z：尺寸字符，軸移動(dòng)指令

A/B/C/U/V/W：附加軸移動(dòng)指令

R：圓弧半徑

I/J/K：圓弧中心坐標(biāo)（矢量）

F：進(jìn)給，設(shè)定進(jìn)給量

S：主軸轉(zhuǎn)速，設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速

T：刀具功能，設(shè)定刀具號(hào)

M：輔助功能，開(kāi)/關(guān)控制功能

H/D：刀具偏置號(hào)，設(shè)定刀具偏置號(hào)

P/X：延時(shí)，設(shè)定延時(shí)時(shí)間

P：程序號(hào)指令，設(shè)定子程序號(hào)（如子程序調(diào)用：M98P1000）

L：重復(fù)，設(shè)定子程序或固定循環(huán)重復(fù)次數(shù)（如：M98 P1000 L2，省略L代表L1）

P/W/R/Q：參數(shù)，固定循環(huán)使用的參數(shù)（如：攻牙G98/（G99）G84 X_Y_R_Z_P_F_）

2、常用G代碼解釋

G00：定位或快速移動(dòng)

G01：直線插補(bǔ)

G02：圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CW

G03：圓弧插補(bǔ)/螺旋線插補(bǔ)CCW

G04：停留時(shí)間或延時(shí)時(shí)間

G09：準(zhǔn)確停止或精確停止檢查（檢查是否在目標(biāo)范圍內(nèi)）

G10：可編程數(shù)據(jù)輸入

G17：選擇XPYP 平面 XP：X軸或其平行軸

G18：選擇ZPXP 平面 YP：Y軸或其平行軸

G19：選擇YPZP 平面 ZP：Z軸或其平行軸

G20：英寸輸入

G21：毫米輸入

G28：返回參考點(diǎn)檢測(cè)

G29：從參考點(diǎn)返回

G30：返回第2，3，4參考點(diǎn)

G40：刀具半徑補(bǔ)償取消

G41：左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在左邊）

G42：右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償（沿進(jìn)給方向刀具在右邊）

G43：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償 方向

G44：刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償-方向

G49：取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償

G50：取消比例縮放

G51：比例縮放

G52：設(shè)定局部坐標(biāo)系

G53：選擇機(jī)床坐標(biāo)系

G54-G59：選擇工件坐標(biāo)系1-6

G60：?jiǎn)畏较蚨ㄎ唬齻鲃?dòng)間隙（代替G00），過(guò)目標(biāo)位置后然后回頭至目標(biāo)位置

G61：準(zhǔn)停檢查方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)減速并檢查位置公差范圍

G62：自動(dòng)拐角倍率

G63：攻牙方式

G64：正常切削方式，切削進(jìn)給接近目標(biāo)位置時(shí)不減速，以及切削段與段之間不減速

G65：宏程序調(diào)用

G66：宏程序模態(tài)調(diào)用

G67：宏程序模態(tài)調(diào)用取消

G68：坐標(biāo)旋轉(zhuǎn),格式：

G17：G68X_Y_R_

G18：G68X_Z_R_

G19：G68Y_Z_R_

G69：坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消

G73：多級(jí)鉆削循環(huán)

G74：攻左旋螺紋循環(huán)

G76：精鏜循環(huán)（定向偏心退刀）

G80：取消固定循環(huán)

G81：?jiǎn)渭?jí)鉆削循環(huán)

G82：?jiǎn)渭?jí)鉆削循環(huán)（實(shí)現(xiàn)孔底停留或延時(shí)）

G83：多級(jí)鉆削循環(huán)

G84：攻右旋螺紋

G85：鏜削循環(huán)

G86：鏜削循環(huán)

G87：反鏜循環(huán)

G88：鏜削循環(huán)

G89：鏜削循環(huán)

G90：絕對(duì)指令

G91：相對(duì)指令

G92：設(shè)定工件坐標(biāo)系

G98：固定循環(huán)后退時(shí)退回起點(diǎn)

G99：固定循環(huán)后退時(shí)退回點(diǎn)（R點(diǎn)在固定循環(huán)中設(shè)定）

3、常用M代碼解釋

M00：程序無(wú)條件停止

M01：程序條件停止

M02：程序結(jié)束

M03：主軸正轉(zhuǎn)

M04：主軸反轉(zhuǎn)

M05：主軸停止

M08：開(kāi)外冷

M09：關(guān)所有冷卻

M26：開(kāi)內(nèi)冷

M30：程序結(jié)束并返回到程序開(kāi)頭

M84：檢查托盤1

M95：檢查托盤2

M98：調(diào)用子程序

M99：返回主程序

M135：剛性攻牙

M417：機(jī)床托盤1檢查

M418：機(jī)床托盤2檢查

M419：機(jī)床托盤檢查結(jié)束

M433：刀具斷刀檢測(cè)

M462：托盤號(hào)傳送

4、常用算術(shù)

加法：#i=#j #k

減法：#i=#j-#k

乘法：#i=#j*#k

除法：#i=#j/#k

正弦：#i=SIN[#j]

反正弦：#i=ASIN[#j]

余弦：#i=COS[#j]

反余弦：#i=ACOS[#j]

正切：#i=TAN[#j]

反正切：#i=ATAN[#j]

平方根：#i＝SQRT[#j]

絕對(duì)值：#i＝ABS[#j]

舍入：#i＝ROUND[#j]

上取整：#i＝FIX[#j]

下取整：#i＝FUP[#j]

自然對(duì)數(shù)：#i＝LN[#j]

指數(shù)函數(shù)：#i＝EXP[#j]

或：#i＝#jOR#k

異或：#i＝#jXOR#k

與：#i＝#AND#k

從BCD轉(zhuǎn)為BIN：#i＝BIN[#j]

從BIN轉(zhuǎn)為BCD：#i＝BCD[#j]

5、邏輯運(yùn)算符

EQ：等于

NE：不等于

GT：大于

GE：大于等于

LE：小于等于

LT：小于

6、程序轉(zhuǎn)移和循環(huán)

無(wú)條件轉(zhuǎn)移：GOTO

條件轉(zhuǎn)移：IF [條件表達(dá)式]

IF [條件表達(dá)式] GOTO n，如果條件滿足，則跳轉(zhuǎn)至程序段n

IF [條件表達(dá)式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0

7、循環(huán)語(yǔ)句

WHILE[條件表達(dá)式]Dom（m=1,2,,3）

…

ENDm

如果條件滿足則執(zhí)行Dom至ENDm之間的程序（直到條件不滿足），否則轉(zhuǎn)而執(zhí)行ENDm后面的程序