一、手術(shù)機(jī)器人是什么

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體，其用途廣泛，在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。

二、機(jī)器人手術(shù)是機(jī)器人在做手術(shù)嗎

機(jī)器人手術(shù)并不是機(jī)器人做手術(shù)，而是外科醫(yī)生操作機(jī)器手臂進(jìn)行手術(shù)，在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中都離不開(kāi)主刀醫(yī)生的操作。

三、機(jī)器人手術(shù)靠譜嗎

目前機(jī)器人輔助手術(shù)是安全可靠的。機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和不易疲勞等特點(diǎn)，而且全程手術(shù)都是在醫(yī)生參與下完成。進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生都有豐富的傳統(tǒng)手術(shù)臨床經(jīng)驗(yàn)，能夠處理和應(yīng)對(duì)各種各樣的緊急情況。此外，進(jìn)行機(jī)器人手術(shù)的醫(yī)生和助手都需要通過(guò)一系列嚴(yán)格規(guī)范的培訓(xùn)。

四、手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

目前手術(shù)機(jī)器人的最大價(jià)值在于，能夠幫助外科醫(yī)生完成一些更高級(jí)的手術(shù)，手術(shù)視野更清晰，因?yàn)?，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是放大10～15倍比腹腔鏡更高清。而且還可以全角度旋轉(zhuǎn)觀察，觀察更仔細(xì)、全面，操作更到位。主刀醫(yī)生只需要坐在操作臺(tái)前就能手術(shù)，極大地減少了體力和精力損耗帶來(lái)的影響。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械臂和器械也比傳統(tǒng)手持器械操作更加靈敏精細(xì)。機(jī)械臂擁有7個(gè)自由度，能360度無(wú)死角旋轉(zhuǎn)，可以進(jìn)入人手不便操作的人體狹窄解剖區(qū)域。機(jī)械臂上還有可以自動(dòng)濾除人為顫抖的穩(wěn)定器，具有人手無(wú)法比擬的穩(wěn)定性及精確度，可以做到術(shù)中零出血，手術(shù)安全性更高。

五、手術(shù)機(jī)器人的缺點(diǎn)

1、機(jī)器的觸覺(jué)反饋還不完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組織，不能感覺(jué)到“打結(jié)”的松緊度；只能通過(guò)屏幕觀察組織在力的作用下的變形程度，來(lái)判斷力的大?。换蛘呤孪仍O(shè)定器械末端的應(yīng)力，以防用力過(guò)大。

2、整套設(shè)備的體積過(guò)于龐大，安裝、調(diào)試比較復(fù)雜，需要專用的手術(shù)室，系統(tǒng)的技術(shù)復(fù)雜，在使用過(guò)程中可能發(fā)生各種機(jī)械故障，如半路死機(jī)等，處置難度大，常中途改成常規(guī)手術(shù)完成。

3、系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本高，時(shí)間較長(zhǎng)，還不夠擬人化，醫(yī)師與系統(tǒng)的配合需要長(zhǎng)時(shí)間的磨合。

4、手術(shù)前的準(zhǔn)備及手術(shù)中更換器械等操作耗時(shí)較長(zhǎng)，手術(shù)機(jī)器人還要定期預(yù)防性維修，維護(hù)成本巨大。