一、骨科手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人的區(qū)別

手術(shù)機(jī)器人是輔助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)器械準(zhǔn)確控制的新型醫(yī)療器械產(chǎn)品，根據(jù)臨床醫(yī)學(xué)的應(yīng)用場(chǎng)景，手術(shù)機(jī)器人可以劃分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人和神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

我們通常把除了骨科手術(shù)機(jī)器人之外的其它幾種手術(shù)機(jī)器人稱之為外科手術(shù)機(jī)器人，或者大外科手術(shù)機(jī)器人。那骨科手術(shù)機(jī)器人和外科手術(shù)機(jī)器人之間有什么區(qū)別？

骨科手術(shù)機(jī)器人主要用于脊柱、膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)等假體置換和修復(fù)手術(shù)，其作用是規(guī)劃合適的手術(shù)路徑，并通過機(jī)械臂的導(dǎo)向作用，指導(dǎo)醫(yī)師沿規(guī)劃好的手術(shù)路徑完成手術(shù)。但因?yàn)槊總€(gè)患者存在個(gè)體差異，所以每個(gè)患者的路徑往往不一致。以往骨科醫(yī)生都憑借自身經(jīng)驗(yàn)來尋找解剖學(xué)標(biāo)志點(diǎn)，但經(jīng)驗(yàn)有時(shí)是不準(zhǔn)確甚至錯(cuò)誤的。而使用骨科手術(shù)機(jī)器人，則可以很好地規(guī)避這種誤差或錯(cuò)誤，很大程度上提高了手術(shù)的準(zhǔn)確性。

大外科手術(shù)機(jī)器人主要用于大外科手術(shù)當(dāng)中，比如軟組織腫瘤手術(shù)，對(duì)手術(shù)操作的精細(xì)度要求很高，稍有不慎就可能會(huì)損傷周圍重要組織。而醫(yī)生徒手操作必然會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)定性不足的情況，因此相關(guān)的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。特別是腔鏡時(shí)代，醫(yī)生需要操作各種長(zhǎng)柄手術(shù)器械，長(zhǎng)力臂效應(yīng)更容易造成不穩(wěn)，而外科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂/手的穩(wěn)定性肯定要高于人手。

由此可知，骨科手術(shù)和外科手術(shù)機(jī)器人的區(qū)別在于手術(shù)對(duì)象和手術(shù)目的，骨科手術(shù)機(jī)器人適合硬組織手術(shù)，主要解決的是手術(shù)個(gè)體化差異的問題;外科手術(shù)機(jī)器人適合軟組織手術(shù)，主要解決的是手術(shù)準(zhǔn)確性的問題。

二、手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

不同分類的手術(shù)機(jī)器人各有所長(zhǎng)，下面將從在臨床領(lǐng)域參與程度較高的腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人及經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人來介紹。

1、腔鏡手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

腔鏡手術(shù)機(jī)器人可以完成各種復(fù)雜的微創(chuàng)手術(shù)，應(yīng)用范圍包括泌尿外科、婦科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除術(shù)，婦科的婦科腔鏡手術(shù)，胸外科的肺葉切除術(shù)、胸腺瘤切除術(shù)、食管癌根治術(shù)，普外科的肝膽胰手術(shù)、胃腸手術(shù)和甲狀腺手術(shù)。

2、骨科手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

目前骨科手術(shù)機(jī)器人主要做三類手術(shù)，關(guān)節(jié)置換手術(shù)、脊柱手術(shù)和骨科創(chuàng)傷手術(shù)。其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)在這三個(gè)手術(shù)中應(yīng)用的最為廣泛，具體可以分為全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（TKA）、單髁間膝關(guān)節(jié)置換術(shù)（UKA）和全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)（THA）。

使用骨科手術(shù)機(jī)器人的效果是顯而易見的，該設(shè)備主要用于脊柱外科開放和微創(chuàng)手術(shù)，與三維C形臂配合，以機(jī)械臂輔助完成手術(shù)器械或植入物的定位。在傳統(tǒng)的微創(chuàng)皮膚切口手術(shù)中，需暴露手術(shù)可見視野，以便醫(yī)生獲得更多的判斷信息，手術(shù)創(chuàng)口大，術(shù)后恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)。而在有骨科機(jī)器人輔助的骨科微創(chuàng)手術(shù)中，手術(shù)創(chuàng)口僅為1~2厘米左右的小切口。

3、泛血管手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

泛血管手術(shù)機(jī)器人用于治療心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)中的血管或相關(guān)器官疾病。在泛血管手術(shù)中，外科醫(yī)生穿刺患者的皮膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大血管，然后將長(zhǎng)而細(xì)的導(dǎo)絲引導(dǎo)至血管，最終到達(dá)心臟、腦部或外周血管系統(tǒng)的目標(biāo)部位。

4、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人是指通過人體的呼吸道、食道等自然路徑進(jìn)入目標(biāo)位置，并控制其進(jìn)行診斷或手術(shù)的機(jī)器人?，F(xiàn)今多應(yīng)用于如支氣管鏡檢查（肺檢查）、結(jié)腸鏡檢查（腸道檢查）及胃鏡檢查（胃檢查），國(guó)際上還有用于婦科手術(shù)治療的案例。

5、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人能做什么手術(shù)

經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人的作用是收集組織樣本，以用于后續(xù)的診斷程序，如檢測(cè)早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活檢程序中，組織樣本從疑似目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)中取出，以便進(jìn)一步進(jìn)行病理檢查。