一、碼垛機(jī)是干什么的

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備，可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。

二、碼垛機(jī)的作用是什么

碼垛機(jī)是將裝入容器內(nèi)（如：紙箱、編織袋、桶等）的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品進(jìn)行碼垛。按一定排列次序一一吸取，然后放在棧板或者托盤（木質(zhì)）上，把需要碼垛的物件有規(guī)則地進(jìn)行自動(dòng)碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進(jìn)行下一步包裝或者叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存。

碼垛機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)，對(duì)各種捆袋、紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種有規(guī)則形狀的包裝成品都可以進(jìn)行自動(dòng)碼垛。

機(jī)械手碼垛機(jī)是省能源、省資源的最佳設(shè)計(jì)。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼垛系統(tǒng)可以設(shè)置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。

三、碼垛機(jī)的種類有哪些

1、碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛。機(jī)械式碼垛機(jī)可以分為：龍門式碼垛碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)、高位碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)。

2、碼垛機(jī)按工作方式分為：磁力碼垛機(jī)、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛機(jī)、機(jī)器人碼垛機(jī)。

3、碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

四、碼垛機(jī)的堆垛方式有哪些

1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對(duì)簡單，層與層之間存在重疊。在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是最好的方法。

3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。

堆疊強(qiáng)度和堆疊荷載堆疊強(qiáng)度是指瓦楞紙箱在靜態(tài)壓力下堆疊時(shí)，儲(chǔ)存的瓦楞紙箱在坍塌前所能承受的荷載?？梢酝ㄟ^試驗(yàn)進(jìn)行測試，強(qiáng)度可以通過測試進(jìn)行估算。堆疊強(qiáng)度負(fù)荷是指低紙箱的負(fù)荷，或低紙箱的堆疊強(qiáng)度。平疊時(shí)下箱集中受壓，錯(cuò)疊和懸臂式疊時(shí)下箱偏心受壓。采用矩形截面、鉸接端和偏心壓力裝置的壓力棒近似計(jì)算錯(cuò)疊和懸臂式疊底箱的較大應(yīng)力。

五、碼垛機(jī)操作流程及注意事項(xiàng)

1、準(zhǔn)備工作

（1）確認(rèn)物料信息：在使用品牌碼垛機(jī)之前，需要確認(rèn)要處理的物料信息，包括物料類型、重量、尺寸等。

（2）準(zhǔn)備貨架：根據(jù)物料信息，選擇合適的貨架，并將其放置在碼垛機(jī)旁邊。

（3）連接電源：將碼垛機(jī)連接到電源，并確保電源穩(wěn)定。

（4）打開設(shè)備：按照操作手冊(cè)打開設(shè)備，并進(jìn)入操作界面。

2、設(shè)置參數(shù)

（1）設(shè)置堆疊方式：根據(jù)物料類型和堆疊要求，設(shè)置堆疊方式。一般有縱向堆疊和橫向堆疊兩種方式。

（2）設(shè)置層數(shù)和列數(shù)：根據(jù)物料尺寸和重量，設(shè)置每層的數(shù)量以及每列的數(shù)量。

（3）設(shè)置提升高度：根據(jù)貨架高度設(shè)置提升高度，確保碼垛機(jī)可以順利完成工作。

（4）設(shè)置速度參數(shù)：根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置速度參數(shù)，包括提升速度、移動(dòng)速度等。

3、操作流程

（1）將物料放置在碼垛機(jī)上：將要處理的物料放置在碼垛機(jī)上，根據(jù)堆疊方式和參數(shù)設(shè)置，碼垛機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行堆疊。

（2）完成一層堆疊后，碼垛機(jī)會(huì)自動(dòng)提升到下一層，并繼續(xù)進(jìn)行堆疊。

（3）當(dāng)所有物料堆疊完成后，碼垛機(jī)會(huì)自動(dòng)停止工作，并提示操作員將貨架移開。

（4）操作員將裝滿物料的貨架移開，并將新的貨架放置在碼垛機(jī)旁邊，重復(fù)以上步驟。

4、注意事項(xiàng)

（1）確保安全：在使用碼垛機(jī)時(shí)，需要確保安全。操作員應(yīng)該穿戴好安全裝備，并遵守相關(guān)安全規(guī)定。

（2）確認(rèn)物料信息：在使用碼垛機(jī)之前，需要確認(rèn)要處理的物料信息，包括物料類型、重量、尺寸等。如果有誤導(dǎo)致設(shè)備故障或者損壞，則需要承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任和費(fèi)用。

（3）正確設(shè)置參數(shù)：正確設(shè)置參數(shù)可以提高工作效率和精度。如果參數(shù)設(shè)置不正確，則可能導(dǎo)致設(shè)備無法正常工作或者產(chǎn)生錯(cuò)誤。

（4）定期維護(hù)：定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，可以延長設(shè)備壽命并提高工作效率。維護(hù)包括清潔、潤滑、檢查等。

（5）注意觀察：在操作過程中，需要注意觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并處理。如果發(fā)現(xiàn)設(shè)備異?；蛘吖收希瑒t需要及時(shí)停止使用，并聯(lián)系技術(shù)人員進(jìn)行維修。