馬鞍山地區(qū)西周時屬吳國。隋開皇九年（589年），僑置于皖南一帶的當(dāng)涂縣徙治姑孰城（今當(dāng)涂城關(guān)鎮(zhèn)），此是姑孰為當(dāng)涂縣城之始，并迄今相沿未變。北宋太平興國二年（977年）設(shè)太平州，治姑孰城，轄當(dāng)涂、蕪湖、繁昌三縣。1954年2月，設(shè)馬鞍山鎮(zhèn)，隸屬當(dāng)涂縣。1955年8月，設(shè)馬鞍山礦區(qū)政府（縣級），隸屬蕪湖專區(qū)。1956年10月12日，國務(wù)院批準(zhǔn)設(shè)立馬鞍山市，為省轄市。

截至2023年12月31日，馬鞍山市下轄3個市轄區(qū)、3個縣：雨山區(qū)、花山區(qū)、博望區(qū)、當(dāng)涂縣、含山縣、和縣。