咸陽市政區(qū)建置始于夏代。漢高祖初年，劉邦恢復被項羽焚毀的咸陽，取名新城。武帝年間，因咸陽臨近渭水始更名渭城。明代，改奉元路為西安府，洪武四年（1371年）將咸陽遷到渭水驛（即現(xiàn)秦都區(qū)所在地）。民國元年（1912年），省以下的地方政區(qū)改為道、縣兩級，咸陽歸關中道管轄。1969年，咸陽專區(qū)改名咸陽地區(qū)。1984年，撤銷咸陽地區(qū)，咸陽市改為省轄市。

截至2023年12月31日，咸陽市轄3區(qū)2縣級市9縣，分別是秦都區(qū)、楊陵區(qū)、渭城區(qū)、興平市、彬州市、三原縣、涇陽縣、乾縣、禮泉縣、永壽縣、長武縣、旬邑縣、淳化縣、武功縣。