西漢始元二年（公元前85年），以鄞縣回浦鄉(xiāng)置回浦縣，縣治回浦（今章安），屬會稽郡，隸揚州，轄境大致相當(dāng)于后世臺、溫、處3府。是為臺州建縣之始。少帝太平二年（257年），分會稽郡東部置臨海郡，隸揚州，郡治章安（一作初治臨海，尋徙章安），轄章安、臨海、始平、永寧、松陽、羅陽（后改安陽）、羅江7縣，境域遠(yuǎn)及閩北。是為臺州建郡之始。東晉太寧元年（323年），分臨?？つ喜坑缹?、松陽、安固、橫陽4縣置永嘉郡。臨?？ぽ犝掳?、臨海、始豐、寧海4縣，后世臺州轄境大致形成。1994年8月22日，國務(wù)院批準(zhǔn)撤銷臺州地區(qū)和縣級黃巖市、椒江市，設(shè)立地級臺州市和縣級椒江區(qū)、黃巖區(qū)、路橋區(qū)。

截至2023年12月31日，臺州市行政區(qū)轄椒江、黃巖、路橋3個區(qū)，溫嶺、臨海、玉環(huán)3個縣級市和三門、天臺、仙居3個縣。