揚(yáng)州建城史可上溯至公元前486年。唐武德八年（625年），廣陵（今揚(yáng)州）開始叫“揚(yáng)州”這個(gè)專名，并再無變動(dòng)。而“揚(yáng)州”作為一座城市的概念也是從此開始，一直延續(xù)至今。明朝洪武元年（1368年），罷除江南行中書省，設(shè)置京師（后改南京應(yīng)天府），揚(yáng)州府屬之。1645年，清廷設(shè)立江南布政使司，揚(yáng)州府屬之。1949年1月25日，江都縣城（揚(yáng)州城）解放。27日，設(shè)立揚(yáng)州市，隸屬蘇皖邊區(qū)第二行政區(qū)。

截至2023年12月31日，揚(yáng)州市下轄邗江區(qū)、廣陵區(qū)、江都區(qū)3個(gè)市轄區(qū)和寶應(yīng)1個(gè)縣，代管儀征、高郵2個(gè)縣級(jí)市。