揚州建城史可上溯至公元前486年。唐武德八年（625年），廣陵（今揚州）開始叫“揚州”這個專名，并再無變動。而“揚州”作為一座城市的概念也是從此開始，一直延續(xù)至今。明朝洪武元年（1368年），罷除江南行中書省，設置京師（后改南京應天府），揚州府屬之。1645年，清廷設立江南布政使司，揚州府屬之。1949年1月25日，江都縣城（揚州城）解放。27日，設立揚州市，隸屬蘇皖邊區(qū)第二行政區(qū)。

截至2023年12月31日，揚州市下轄邗江區(qū)、廣陵區(qū)、江都區(qū)3個市轄區(qū)和寶應1個縣，代管儀征、高郵2個縣級市。