蘇州城始建于公元前514年，距今已2500多年歷史。唐朝武德四年（公元621年）復吳郡為蘇州。明朝太祖吳元年（1367年），改平江路為蘇州府，隸江南行中二書省。清朝以后改南直隸為江南省，置左、右兩布政使。蘇州仍稱府，屬縣不變，隸右布政使。1953年1月1日，江蘇省人民政府成立：（1）蘇州市為省轄市。（2）設立蘇州專區(qū)。（3）設立松江專區(qū)。1962年，蘇州市改為省轄市。

截至2023年12月31日，蘇州市下轄姑蘇區(qū)、虎丘區(qū)、吳中區(qū)、相城區(qū)、吳江區(qū)5個區(qū)，常熟市、張家港市、昆山市、太倉市4個縣級市。